章概述 一、測控裝置發展歷程 變電站中的測控裝置是電力繫統中重要的環節，既要實時傳送電流繫統中的開關位置、操作回路的各種故障或告警信息等遙信量，也要實時傳送變電站的電壓、電率等遙測量，同時要可靠執行監控繫統和調度繫統的遙控或遙調命令，控制隔離開關、斷路器等一次設備。高精度、高可靠性測控裝置是實現實時監控電力繫統的重要基石，時刻守護電網運行。 電力繫統測控裝置的發展依托於電路技術、計算機技術、電力電子技術等一繫列科學技術。從采集電路原理上看，交流繫統采樣主要是依托傅裡葉變換、小波變換等信號采樣理論。在實現技術上，電力繫統測控的發展大體可以概括為三個階段和兩次飛躍：三個階段為測量儀表式控制櫃、集成電路電力變送器、微型計算機式測控發展階段；次飛躍是由電力變送器及測量儀表到集成電路電力變送器，測控裝置主要表現為集成化、小型化、無觸點化；第二次飛躍是由集成電路到微機化，測控裝置的在高度集成化、傳輸數字化，測控智能化。 （一）測量儀表式控制櫃發展階段 測量儀表式控制櫃階段嚴格意義上沒有專用的測控裝置。該階段主要依賴模擬電路和數字電路技術，通過低噪聲擾的積分電路、雙饋電路等計算電壓率，通過開環控制或閉環控制等模數電行控制。在控制櫃上以儀表的形式顯示遙測量，通過指示燈的方式表示開關狀態、通過操作把手或繼電器等方式實現控制操作。監控操作屏櫃如圖1-pan>所示。 電力運行工人每隔一段時間記錄電流、電率、電能的數據，再形成臺賬，工作費時費力且容易出錯。遙控則通過按鈕或者把手驅動中間繼電器而分合斷路器或隔離開關，故障率高且容易發生事故。 （二）集成電路電力變送器發展階段 集成電路電力變送器廣泛使用單片機作為處（典型器件如AT89S5pan>單片機），能通過MODBUS等規行簡單的數據傳輸，通常以RS485線把每個集成電路測控獲取的信息傳送給中心控制站，由中心控制行數據的處理。集成電路式測控地提高了采樣的精度，但一般不能提供友好的人機界面，通信能力也很有限。其通信以RS232或RS485為主，數據傳輸慢、通信距離短，大多數采用的是自定義的非標準協議。 （三）微型計算機式測控發展階段 微機測控裝置先後經歷了遠方數據采集終端（remote terminal unit,RTU）、分布式CPU、集中式CPU、數字化測控、“四統一”測控、化測控等六個階段。 （pan>）隨著半導體技術的飛速發展，RTU的核心芯片——微處理能日益強大，數據處理能力得到很大的提高，許多比較復雜的算法和通信協議得以實現，輸出控制也不單純依賴於中心控制站，通常提供本地的閉環控制和調節。 RTU集數據采集、邏輯能於一體，既可獨立用作小型測控終端的數據采……
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