●第1章概述
1.1振動控制
1.1.1被動控制
1.1.2主動控制
1.1.3混合控制
1.2智能材料在主動振動控制中的應用
復習思考題
參考文獻
第2章振動基本理論
2.1單自由度繫統的振動
2.1.1單自由度繫統的自由振動
2.1.2單自由度繫統的強迫振動
2.2多自由度繫統的振動
2.2.1多自由度繫統的動力學方程
2.2.2多自由度繫統的無阻尼自由振動
2.2.3振型疊加法
2.2.4多自由度繫統的無阻尼受迫振動
2.2.5多自由度繫統的阻尼振動
2.2.6動力吸振器
2.3連續體繫統的振動
2.3.1彈性杆的軸向振動
2.3.2彈性梁的彎曲振動
復習思考題
參考文獻
第3章結構振動的很優控制
3.1狀態方程的建立
3.2結構振動控制繫統的特性
3.2.1繫統穩定性
3.2.2繫統可控性
3.2.3繫統可觀性
3.3很優控制設計
3.3.1性能指標
3.3.2控制律設計
復習思考題
參考文獻
第4章結構振動的次很優控制
4.1用於部分狀態反饋的重要狀態變量
4.1.1全狀態很優反饋控制方法
4.1.2控制性能指標函數對反饋增益的靈敏度
4.1.3重要狀態選擇
4.2部分狀態反饋的次很優控制設計
4.2.1迭代法
4.2.2最小誤差激勵法
4.3三層建築結構地震作用下的次很優控制
復習思考題
參考文獻
第5章結構振動的模態控制
5.1動力學方程
5.2模態控制設計
5.3模態坐標提取
5.4模態控制力向實際控制力轉換
5.5數值仿真
復習思考題
參考文獻
第6章基於繫統輸入和輸出的低維建模與參數辨識
6.1繫統方程離散化
6.2觀測器/Kalman濾波器的繫統辨識方法
6.2.1問題描述
6.2.2最小拍狀態觀測器的Markov參數
6.2.3基於ARMA模型辨識Markov參數
6.3基於狀態的特征繫統實現算法
6.3.1特征繫統實現算法基本理論
6.3.2模態參數識別
6.4航天器撓性參數的在軌辨識
復習思考題
參考文獻
第7章結構振動主動控制中傳感器和作動器的優化配置
7.1振動控制方程
7.2作動器優化配置準則
7.3傳感器優化配置準則
7.4優化算法
7.4.1粒子群優化算法原理
7.4.2粒子群優化算法參數
7.4.3粒子群優化算法步驟
7.5柔性懸臂板的作動器優化位置
復習思考題
參考文獻
第8章結構振動主動控制中時滯問題的處理方法
8.1時滯問題基本描述
8.2經典的三種時滯問題處理方法
8.3連續時間形式的時滯問題處理方法
8.3.1時滯動力學方程
8.3.2時滯控制設計
8.3.3控制實現
8.4數值仿真
8.4.1建築結構地震響應主動控制
8.4.2中心剛體-柔性梁繫統的位置主動控制
復習思考題
參考文獻
第9章結構振動主動控制繫統的模型降階
9.1模態價值分析準則
9.1.1模態價值分析基本理論
9.1.2弱阻尼、頻率足夠分開時模態價值的近似計算
9.1.3懸臂板模型降階
9.2平衡降階
9.2.1平衡繫統的定義及其實現
9.2.2H形板模型降階
9.2.3三自由度密頻繫統模型降階
復習思考題
參考文獻

結構振動主動控制是利用外部能源對結構施加控制力以迅速衰減和控制結構振動反應的一種技術。和經典的被動控制相比，主動控制在控制設計上具有更大的靈活性，控制效果往往優於被動控制，是當前振動工程領域的熱點之一。結構振動主動控制涉及數學、力學、控制、計算機等多學科的交叉知識，是振動控制領域內的一項新技術，在航空航天、土木、機械等許多工程領域具有廣闊的應用前景。本書介紹結構振動的基本理論和主動控制的設計方法，內容包括振動基本理論、結構振動的很優控制、結構振動的次很優控制、結構振動的模態控制、基於繫統輸入和輸出的低維建模與參數辨識、結構振動主動控制中傳感器和作動器的優化配置、結構振動主動控制中時滯問題的處理方法、結構振動主動控制繫統的模型降階等。本書適合從事結構振動主動控制研究的研究生、科研人員、工程技術人員閱讀和使用，也適合其他從事相關技術研究的學者參考。