智能制造是目前制造業發展的熱點領域。相對於一般的正向制造.廢舊產品的拆卸過程更加復雜,有更多的不確定性因素需要應對。本書以廢舊產品處理過程所需要解決的自動化拆卸問題為實例,詳細分析和闡述了智能制造所涉及的相關技術問題,包括過程建模、自動化繫統、機器視覺、認知機器人等,從一個側面涵蓋了智能制造的核心知識。第1章為引言,第2章為拆卸理論與方法,第3章為拆卸自動化,第4章為機器視覺,第5章為認知機器人,第6章為繫統實施和項目研究,第7章是基於智能制造的拆卸自動化現狀與未來發展方向。 本書可以作為本科生或研究生的參考書,也可供智能制造領域的相關技術人員參考。