●第一章 緒論
第二章 喀斯特地貌特征簡述
第一節 喀斯特定義及分類
第二節 喀斯特地貌的形成因素
一、岩性
二、構造運動
三、水條件
第三節 喀斯特石漠化
一、水土流失
二、自然災害頻發
三、生態繫統退化
四、貧困問題加劇
五、危及兩江生態安全
第三章 無人機在牧場監測中的應用
第一節 無人機牧場監測的研究現狀
第二節 無人機在貴州喀斯特人工牧場監測中的應用實例
一、研究區概況
二、試驗設計
三、無人機在數據獲取中的應用
四、結果分析
五、討論
第三節 小結
第四章 無人機農田區域正射航片合成
第一節 ENVI One Button簡介
第二節 利用ENVI One Button進行農田區域正射航片合成
一、測區及儀器
二、One Button數據處理流程
三、無人機影像存儲
四、新建工程
五、輸出產品類型
六、檢查圖像覆蓋情況
七、影像運算
八、正射影像成果
第五章 基於無人機正射影像的地物分類
第一節 面向對像的分類簡介
第二節 ecognition面向對像分類算法
第三節 ecognition面向對像的地物分類實例
一、研究區域與數據
二、對像分割
三、影像分割
四、建立地物類別及特征選擇
五、地物類別樣本選擇及分類
六、分類精度評價
第四節 小結
第六章無人機影像三維建模
第一節 Bentley Context Capture軟件介紹
第二節 利用無人機進行農科院園區三維建模
一、數據準備
二、Context Capture新建工程
三、空三計算
四、模型構建
五、三維模型成果發布共享
第三節 建模過程中存在的問題和建議
第七章 無人機航拍相片區分植被、非植被區域的方法研究
第一節 無人機航拍相片處理
一、航拍常規操作
二、航拍相片正射校正及鑲嵌操作
三、航拍相片幾何配準
第二節 無人機可見光航拍相片區分植被區域
一、植被區分在生態研究中的重要性
二、VDVI計算
三、結果展示
參考文獻

本專著主要在喀斯特丘陵集中的貴州省展開，利用多種無人機技術與方法對農業中的相關應用做出研究。專著中涉及的內容包括對喀斯特地貌特征的闡述，也對無人機相關軟硬件及設備進行歸納總結，還利用無人機監測方法完成農區航拍處理、牧場三維建模、農作物調查與區劃，以及估測植被覆蓋區域等方面的研究。本專著中不僅使用到無人機相關軟件，也對地理信息繫統和遙感技術中的部分軟件也進行了總結和說明，希望可以為喀斯特丘陵地區農業中的相關研究及應用提供可行的技術手段和理論依據。

張文，宋雪蓮，王茜 著 張文,宋雪蓮,王茜 等 編