1 內容設計來自現場，很好實用：本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面繫統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關繫。對冷衝壓用機器人，熱衝壓用機器人，數控機床用機器人，裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。
2 案例指導性強，讀者容易掌握：全書以設計案例為中心，以冷衝壓用機器人，熱衝壓用機器人，數控機床用機器等

●第1章導論
●1.1工業機器人分類1
●1.2工業機器人基本特性1
●1.3工業機器人應用及前景2
●1.4本書的主要內容與特點4
●1.4.1主要內容4
●1.4.2主要特點6
●第2章工業機器人整體設計
●2.1機器人總體設計方案制定與設計流程7
●2.1.1總體設計方案制定7
●2.1.2機器人設計流程11
●2.2工業機器人的基本參數12
●2.2.1工業機器人的基本技術參數12
●2.2.2工業機器人的基本特征參數13
●2.3工業機器人的配置16
●2.3.1機械結構16
●2.3.2運動性能/運動協同/運動功能/運動監控16
●2.3.3通信工具/工程工具/應用工具17
●2.4機器人操作機結構與設計18
●第3章工業機器人的結構與驅動
●部分目錄

本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面繫統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關繫。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。
本書本著“理論-設計-應用”的寫作思路，共計6章。分別是：靠前章導論；第2章工業機器人整體設計；第3章工業機器人的結構與驅動；第4章工業機器人控制裝置；第5章典型工業機器人結構設計；第6章工業機器人零部件結構設計。
本書以設計案例為中心，以冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等為主要研究對像，對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、等