●第1章剛體定點轉動的力學基礎
●1 1剛體的角位置與角速度描述方法
●1 2常用坐標繫
●1 3剛體定點轉動的一般原理
●第2章加速度的測最與加速度計
●2 1加速度測量的力學原理
●2 2擺式加速度計
●2 3振梁(弦)式加速度計
●2 4光纖加速度計
●第3章旋轉質量陀螺儀及其運動微分方程
●3 1旋轉質量陀螺儀的基本特性
●3 2雙自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
●3 3單自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
●第4章振動陀《儀
●4 1石英音叉陀螺儀工作原理及其結構與性能
●4 2半球諧振陀螺儀
●4 3其他典型振動陀螺儀
●4 4轉動式多功能敏感器
●第5章光學角速度敏感器
●5 1光學角速度敏感器的一般原理
●部分目錄