基本信息

• 商品名稱：智能控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)
• 作者：修春波//夏琳琳//王娜//陳奕梅//成怡等
• 代碼：29
• 出版社：中國水利水電
• ISBN號：9787517013877

其他參考信息

• 出版時間：2013-11-01
• 印刷時間：2013-11-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：227
• 字數：350千字

內容提要

修春波、夏琳琳等編著的《智能控制技術》介紹 了智能控制的發展歷史及其主要形式與特點、模糊推 理與模糊控制 技術、專家繫統及專家控制、混沌概念及混沌控制、 神經網絡理論及神經網絡控 制、仿人控制、智能優化算法等內容。
     《智能控制技術》可作為高等院校自動化、電氣 工程、計算機以及電子信息等專業學生的 本科生、研究生教材，也可供從事智能控制研究與應 用的科技工作者學習參考。
    

目錄

前言
**章 緒論
1.1 智能控制的發展史
1.2 智能控制的特點
1.3 智能控制的主要形式
1.4 智能控制的應用
第2章 模糊理論
2.1 模糊理論的產生與發展
2.2 模糊理論的數學基礎
2.3 模糊推理
第3章 模糊控制
3.1 基本模糊控制繫統及模糊控制器
3.2 模糊PID控制器的設計
3.3 T-S模糊模型
3.4 Mamdani模糊模型
第4章 專家控制
4.1 專家繫統的概述
4.2 專家控制
4.3 專家控制繫統知識表示
4.4 專家控制繫統設計
第5章 混沌理論初步與混沌控制
5.1 混沌理論
5.2 混沌控制
第6章 神經網絡
6.1 神經網絡研究的興起與發展
6.2 人工神經網絡智能模型
6.3 典型神經網絡
6.4 G-S混沌神經網絡在目標識別中的應用
6.5 自適應神經模糊繫統在足球機器人比賽射門點中的應用
第7章 神經網絡控制
7.1 神經網絡控制繫統的分類
7.2 基於傳統控制理論的神經控制
7.3 基於神經網絡的智能控制
7.4 基於模糊控制的自適應PID控制仿真實例
第8章 仿人智能控制
8.1 仿人智能控制原理
8.2 仿人智能控制理論基礎研究
8.3 仿人智能控制器設計方法研究
8.4 仿人控制器設計示例
第9章 智能優化計算
9.1 優化問題的分類
9.2 優化算法分類
9.3 梯度優化計算
9.4 混沌優化
9.5 模擬退火算法
9.6 遺傳算法
9.7 蟻群算法
9.8 粒子群算法及應用
9.9 魚群算法簡介
9.1 0混合優化計算方法簡介
參考文獻