基本信息

書名:工業機器人應用技術:ABB

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作者:譚勇,馬宇麗,李文斌

出版社：西安電子科技大學出版社

出版日期：2019-12-01

ISBN：9787560654201

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裝幀：平裝

開本：16開

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內容提要

本書由基礎篇、離線編程篇和現場編程篇組成。基礎篇通過機器人的定義、分類、應用以及工業機器人的組成和技術參數的介紹，讓讀者對機器人及工業機器人有初步的認識。離線編程篇通過ABB工業機器人離線編程軟件的安裝及使用，讓讀者學會機器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、3D工裝模型的動態處理及機器人與其他設備的協同作業。現場編程篇通過對示教器的使用、重要參數(工具坐標繫、工件坐標繫、有效載荷數據)的創建與管理和程序設計基礎的介紹，讓讀者學會如何進行現場編程。為了便於讀者自學，本書內容安排力求理論聯繫實際、由淺入深、循序漸進。

本書可作為高職院校或技工院校機器人專業、機電專業或電氣專業的教材，也適合作為機器人從業人員的崗位培訓教材和自學參考書。

目錄

作者介紹

序言