1.本書介紹了飛行器的各種導航繫統與綜合繫統，包括它們的誤差特性，以及使用多種估計和預測算法來提高精度的方法。
2.本書討論了卡爾曼濾波算法、導致其發散的原因和防止估計過程發散的方法，例如在航空母艦基地的飛機導航繫統中，選擇使用聯合卡爾曼濾波算法和改進型卡爾曼濾波算法。
3.本書所提出的算法和概念方法的實際應用不限於自主導航繫統和飛行器導航，還可以用於各種動態對像的控制繫統的信息處理和合成。

本書研究了導航繫統、自主導航繫統及其誤差，以及用於提高其精度的制導和導航繫統算法；介紹了經典卡爾曼濾波算法和聯合卡爾曼濾波算法，包括用於構建所研究繫統模型的算法，特別是自組織算法和神經網絡算法；提出了一種基於研究對像的、具有現代概念的動態繫統模型復合法，對所考慮的算法的實際應用給予了重點分析，提出了使用它們控制導彈的**方法，例如當飛行器在移動航空母艦上起降時，修正其導航繫統，提高飛行器模擬器艙和飛行器導航體繫模擬器的準確性。本書適合從事各種飛行器和其他動態物體的信息處理及控制理論和應用問題研究的科學工作者和工程師閱讀。

何勇，教授、博士生導師、工學博士，南京理工大學副校長，智能彈藥國防重點學科實驗室主任，學科為兵器科學與技術。現任中國兵工學會彈藥專業委員會主任委員、中國宇航學會戰鬥部與毀傷效率專業委員會副主任委員、軍委科技委毀傷與評估專業組副組長等。享受國務院政府特殊津貼，主要研究領域涉及高效毀傷與防護技術、新概念戰鬥部技術等。承擔了973計劃項目，國家重大專項，國家自然科學基金面上及其他省部級等項目，獲國家科學技術進步二等獎1項，***教學成果獎二等獎1項，軍隊科技進步獎一等獎1項，江蘇省教學成果一等獎2項，國防科學技術進步獎三等獎1項。
陳丹鶴，畢業於莫斯科鮑曼國立技術大學航天器彈道、動力學與飛行控制繫，俄羅斯科學副博士。現任南京理工大學機械工程學院，微納衛星研究中心副教授，主要研究方向為航天器軌道動力學與飛行控制，包括衛星編隊飛行和航天器深空探測技術研究。主持國家自然基金一項，主持其他科研項目4項，參與民用航天、111引智基地項目1項，出版教材專著共2部，近3年發表SCI/EI論文13篇。
陳雄，教授，博導，現任南京理工大學機械工程學院院長。加拿大McMaster(麥克馬斯特）大學博士後、訪問教授，***人纔計劃入選者，國家一流專業建設點負責人。主要研究領域涉及飛行器總體與先進推進動力技術等。承擔了國防重大項目、國防預研、國防型號、國家和江蘇省自然科學基金等項目。主持獲得國防科技進步二等獎1項，參與獲得國防科技進步二等獎2項和三等獎1項。出版學術專著1部，規劃教材4部，發表學術論文SCI/El收錄75篇，獲授權發明專利31項。

第 1章飛行器制導繫統
1．1制導方法和繫統分類
1．2脫靶量的概念
1．3目標毀傷的誤差預測
1．4自主制導導引頭陀螺儀的運動數學模型
1．4．1目標和飛行器的運動學方程的推導
1．4．2描述目標線角運動的開放式結構
1．4．3導引頭陀螺儀裝置及其操作原理
1．4．4導引頭陀螺儀驅動器的數學模型
1．5空間振蕩條件下的飛行器雷達控制算法
第 2章慣性和雷達導航繫統
2．1導航繫統
2．2導航繫統的分類
2．3自主導航繫統的誤差
2．4可調式導航繫統
2．5飛行器導航繫統的誤差分析
2．6導航復合繫統
第3章一般估算算法
3．1卡爾曼濾波優化算法
3．2聯合卡爾曼濾波器
3．3模型預測構建算法
3．4線性趨勢
3．5人工神經網絡算法
3．6遺傳算法
3．7改進的緊湊型遺傳算法
第4章其他估算算法
4．1自組織算法
4．2啟發式自組織繫統
4．3自變量組計算方法
4．3．1MGAA的基本原則與優化標準
4．3．2變量選擇的規則
4．4導航測量繫統的動態繫統合成
4．4．1測量繫統的繫統合成
4．4．2測量繫統的動態繫統合成
4．4．3動態繫統的合成方法
4．4．4模型構建算法
目錄第5章模型構建和估算算法的實際應用
5．1逼近機動目標時對飛行器的最優控制
5．2移動航空母艦上的飛行器起降任務
5．2．1智能繫統與導航繫統的合成
5．2．2帶有退化調節器的測量繫統
5．2．3用於INS校正的非線性控制算法
5．3動態繫統模型合成
5．3．1構造INS誤差模型的算法開發
5．3．2INS誤差模型
5．4聯合卡爾曼濾波器的改進方法
5．4．1非平穩模型狀態變量的可觀測性程度的標準
5．4．2聯合卡爾曼濾波器的變換
5．4．3無反饋式聯合卡爾曼濾波器的改進
5．4．4反饋式聯合卡爾曼濾波器的改進
5．4．5聯合卡爾曼濾波器改進結果
5．5飛行器模擬座艙的全模擬繫統
5．5．1復雜動力學繫統半實物建模的模塊化方法
5．5．2飛行器模擬機
5．5．3飛行/程序模擬器
5．6多種級別的飛行模擬器
5．7改進後飛行器駕駛艙模擬器的模擬任務
5．8實驗研究
參考文獻