本書為普通高等教育“十二五”規劃教材，書中內容根據教育部力學基本要求而定。為了使學生在有限的時間內掌握工程力學的基本概念、基本理論和基本方法，本書在內容編排上力求做到由淺入深、循序漸進、突出重點和難點，在敘述上力求達到精練和嚴密。
本書內容包括兩篇，篇靜力學，第二篇材料力學，共14章。靜力學部分包括靜力學緒論及基本概念、簡單力繫、平面力繫和空間力繫；材料力學部分包括材料力學的任務及基本概念、軸向拉伸和壓縮、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態分析和強度理論、組合變形杆件的強度計算、壓杆穩定、動荷載等。附錄包括截面的幾何性質和型鋼表。