《“十四五”普通高等教育本科規劃教材：控制工程基礎》為“十四五”普通高等教育本科規劃教材。
《“十四五”普通高等教育本科規劃教材：控制工程基礎》將MATLAB編程與知識點學習相結合，在課堂練習中設置了各類編程驗證環節，在四個核心知識點——傳遞函數、控制繫統時域分析、控制繫統頻域分析和控制繫統穩定性分析中均設置了針對性的研究性課題，讀者可通過求解研究性課題進行自主學習。
同時《“十四五”普通高等教育本科規劃教材：控制工程基礎》配套了豐富的電子資源，包括授課視頻、習題詳解等，手機掃碼即可隨時學習。
《“十四五”普通高等教育本科規劃教材：控制工程基礎》設計講授學時為32學時，各選用單位可根據實際情況進行調整和增設相應實驗學時。
《“十四五”普通高等教育本科規劃教材：控制工程基礎》可作為高等院校機械類專業控制工程基礎的教材，也可供高職高專院校和函授學生參考使用。

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前言
1 概述
1．1 對控制工程的初步認識
1．2 控制工程理論的發展簡史
1．3 新時代下本課程的學習方法
本章小結
習題

2 拉氏變換與MATLAB基礎
2．1 數學模型的概念
2．2 拉氏變換及特性
2．3 MATLAB基礎
本章小結
習題

3 物理繫統的數學模型及傳遞函數
3．1 物理繫統的數學建模
3．2 傳遞函數的定義及求取
3．3 典型環節的傳遞函數
3．4 繫統方框圖及其連接
本章小結
習題

4 控制繫統時域分析
4．1 時間響應及繫統的輸入信號
4．2 一階繫統的時間響應
4．3 二階繫統的時間響應
4．4 一、二階繫統時間響應的MATLAB求取
4．5 瞬態響應的性能指標
4．6 控制繫統的誤差分析與計算
本章小結
習題

5 控制繫統頻域分析
5．1 頻率特性的含義與求取方法
5．2 頻率特性的表示方法
5．3 典型環節的奈氏圖與伯德圖
5．4 繫統奈氏圖與伯德圖的繪制
5．5 基於伯德圖的傳遞函數求取
5．6 頻域一時域性能指標的聯繫
本章小結
習題

6 控制繫統穩定性分析
6．1 控制繫統穩定性的條件
6．2 勞斯一赫爾維茨穩定性判據
6．3 奈奎斯特穩定判據及其應用
6．4 穩定性裕量
本章小結
習題

附錄A 研究性課題報告參考格式
附錄B 各章研究性課題求解參考
參考文獻

隨著教學改革的不斷深入和計算機技術的發展，大學教學方法也當與時俱進，教材也應在編寫過程中參考借鋻新媒體優勢進行循環改進。
編者所在教學團隊自2012年開始探索控制工程基礎課程的研究性教學改革，並在華北電力大學的大力支持下取得了良好的效果，多次獲評研究性教學示範課程和優秀青年教師教學觀摩課程。本書是編者在研究性教學開展過程中的經驗總結，書中章節編排和敘述角度更有利於讀者理解和掌握。
本書將MATLAB編程與知識點學習相結合，除了課堂練習中設置了各類編程驗證環節外，在四個核心知識點——傳遞函數、控制繫統時域分析、控制繫統頻域分析和控制繫統穩定性分析中均設置了針對性的研究性課題，讀者可通過求解研究性課題進行自主學習。待讀者憑借自己的努力將研究性課題求解出來之後，基本上也就實現了對相應章節內容知識點的掌握和理解。本書在附錄中給出了各章研究性課題的參考解答，讀者在學習過程中應盡量自行求解，在實在求解無門的情況下再查閱參考答案尋找思路。這種基於啟發性質的課題導向式教學模式正是研究性教學的內涵所在。
本書設計講授學時為32學時，各選用單位可根據實際情況進行調整和增設相應實驗學時。
本書配套了豐富的電子資源。包括授課視頻、習題詳解等，手機掃碼即可隨時學習。同時，為了方便讀者掌握控制工程領域的關鍵術語，為後續專業英文文獻閱讀和更高層次的學習打下基礎，編者對每一章節的標題均給出了相應的英文翻譯（掃碼閱讀），並在書中也給出了一些參量的原始英文，以助於讀者理解和記憶。