本書主要內容包件件兩大部分。涵蓋了應用廣泛的拖動電機，如直流電動機、交流電動機和同步電動機三大電機；控制用電機，如伺服電動機、步進電動機、無刷直流電動機、直線電動機；測量用電機，如測速發電機、旋轉變壓器、自整角機和感應同步器等。

全書詳細介紹了自動控制繫統中各種典型的電磁件的基本結構、工作原理、特性及應用實例。全書共分11章，主要內容包括作件使用的拖動電機中的直流電動機、交流電動機和同步電動機，作件使用的控制電機中的直／交流伺服電動機、步進電動機、無刷直流電動機、直線電動機以及作件使用的控制電機中的測速發電機、旋轉變壓器、自整角機和感應同步器等。本書的編寫力求體繫完整，注意各種電機的聯繫與對比，既突出了理論性也增強了實用性。

緒論0件的作用與分類02本書的主要內容03預備知識思考題與習題
第Ⅰ件——拖動電機
第1章直流電機11直流電機的結構12直流電機的基本工作原理13串勵直流電動機14他勵直流電動機的外部特性15直流電動機應用舉例思考題與習題
第2章三相異步電動機21三相異步電動機的結構及基本工作原理22三相異步電動機的數學描述23三相異步電動機的外部特性24三相異步電動機的使用25單相異步電動機思考題與習題
第3章三相同步電動機31概述32同步電動機的結構及特點33同步電機的基本原理34同步電動機的特性35同步電動機的起動思考題與習題
第Ⅱ件——控制電機
第4章直流伺服電動機41直流伺服電動機42直流力矩電動機43無刷直流電動機思考題與習題
第5章交流伺服電動機51交流異步伺服電動機52小功率同步電動機53永磁式同步電動機54磁阻式同步電動機55磁滯式同步電動機56電磁式減速同步電動機57應用舉例思考題與習題
第6章步進電動機61概述62磁阻式步進電動機的工作原理63磁阻式步進電動機的運行特性64其他形式的步進電動機65步進電動機的驅動電源66步進電動機主要性能指標及選擇67步進電動機的應用舉例思考題與習題
第7章直線電動機71概述72直線感應電動機73直線直流電動機74直線自整角機75直線和平面步進電動機76直線電動機的應用舉例思考題與習題
第Ⅲ件——控制電機
第8章測速發電機81直流測速發電機82交流測速發電機83測速發電機的應用舉例思考題與習題
第9章變壓器基礎91變壓器的基本結構92變壓器的工作原理93變壓器的作用94儀用互感器
第10章旋轉變壓器101旋轉變壓器的結構102正、餘弦旋轉變壓器103線性旋轉變壓器104旋轉變壓器的技術指標105旋轉變壓器的應用106感應同步器107感應移相器思考題與習題
第11章自整角機111力矩式自整角機112控制式自整角機113自整角機的應用舉例思考題與習題

附錄A電磁式直流電動機主要技術數據
附錄BY2繫列三相異步電動機主要技術數據

本書主要內容包件件兩大部分。涵蓋了應用最廣泛的拖動電機，如直流電動機、交流電動機和同步電動機三大電機；控制用電機，如伺服電動機、步進電動機、無刷直流電動機、直線電動機；測量用電機，如測速發電機、旋轉變壓器、自整角機和感應同步器等。