本書是按照教育部高等學校非力學專業《理論力學課程教學基本要求》的指導意見，針對60～80學時數的教學內容編寫的。

全書包括靜力學、運動學和動力學三部分，主要內容有：靜力學基礎、彙交力繫、力偶理論、平面任意力繫、空間任意力繫、摩擦、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、動力學普遍方程和機械振動基礎。

本書編寫時適當提高了起點，減少了與物理課程重復的內容，選用了部分新型的例題和習題，對部分章節的內容進行了調整使課程內容安排更加合理，體繫更加完整。書中標有“*”的章節為加深的內容，可根據需要選取。每章後面附有精選的思考題和習題，書後附有部分習題參考答案。

本書適用於高等工科院校航空航天、機械工程、交通運輸、土木工程、岩土工程、城市地下空間、水利工程、能源動力等專業，也可供其他專業和有關工程技術人員參考。

序

*2版前言

*1版前言

緒論1

*1篇靜力學

*1章靜力學基礎5

1*1力的概念靜力學公理5

1*2約束約束力9

1*3受力分析受力圖13

思考題17

習題19

*2章彙交力繫21

2*1彙交力繫的簡化及平衡21

2*2彙交力繫合成與平衡的

幾何法22

2*3彙交力繫合成與平衡的

解析法25

思考題31

習題31

第3章力偶理論35

3*1力對點之矩35

3*2力偶及力偶的性質39

3*3力偶繫的合成與平衡42

思考題47

習題47

第4章平面任意力繫51

4*1平面任意力繫向平面內一點的

簡化51

4*2平面任意力繫的簡化結果

分析54

4*3平面任意力繫的平衡58

4*4靜定與超靜定問題的基本

概念62

4*5物體繫統的平衡63

4*6平面簡單桁架的內力計算68

思考題72

習題73

第5章 空間任意力繫79

5*1力對軸之矩79

5*2力對點之矩與力對軸之矩的

關繫81

5*3空間任意力繫向一點的簡化82

5*4空間任意力繫的簡化結果

分析84

5*5空間任意力繫的平衡85

5*6物體的重心89

思考題94

習題94

第6章摩擦99

6*1滑動摩擦99

6*2考慮滑動摩擦的平衡問題103

*6*3滾動摩阻的概念109

思考題112

習題113

*2篇運動學

第7章點的運動學119

7*1點的運動矢量表示法119

7*2點的運動直角坐標表示法121

7*3點的運動自然坐標表示法124

*7*4點的運動極坐標表示法130

思考題133

習題133

第8章剛體的基本運動136

8*1剛體的平行移動136

8*2剛體的定軸轉動137

8*3定軸輪繫傳動比141

*8*4用矢量表示角速度和角加速度

用矢量積表示點的速度和

加速度144

思考題146

習題146

第9章點的合成運動150

9*1點的合成運動的基本概念150

9*2點的速度合成定理153

9*3牽連運動為平動時點的加

速度合成定理156

9*4牽連運動為轉動時點的加

速度合成定理159

思考題162

習題163

*10章剛體的平面運動169

10*1剛體平面運動的基本概念169

10*2平面圖形上各點的速度

分析171

10*3平面圖形上各點的加速度

分析179

10*4運動學綜合應用舉例182

*10*5平面圖形上的加速度

瞬心187

思考題190

習題190

理 論 力 學*2版目錄第3篇動力學

*11章質點運動微分方程199

11*1動力學基本定律199

11*2質點運動微分方程201

11*3質點動力學的兩類問題202

思考題207

習題208

*12章動量定理211

12*1動量與衝量211

12*2質點繫動量定理214

12*3質心運動定理219

思考題224

習題225

*13章動量矩定理230

13*1動量矩230

13*2動量矩定理232

13*3轉動慣量238

13*4剛體定軸轉動微分方程243

13*5相對質心的動量矩定理247

13*6剛體平面運動微分方程248

思考題252

習題253

*14章動能定理258

14*1力的功258

14*2動能262

14*3動能定理264

14*4功率功率方程270

14*5勢力場機械能守恆定律272

14*6動力學普遍定理的綜合

應用277

思考題282

習題283

*15章達朗伯原理290

15*1質點的達朗伯原理290

15*2質點繫的達朗伯原理291

15*3剛體慣性力繫的簡化293

*15*4非對稱轉動剛體的軸承動

約束力301

思考題306

習題307

*16章虛位移原理動力學

普遍方程311

16*1約束約束方程311

16*2自由度廣義坐標314

16*3虛位移虛功理想約束315

16*4虛位移原理317

*16*5動力學普遍方程324

思考題326

習題327

*17章機械振動基礎 331

17*1概述 331

17*2單自由度繫統的自由振動 332

17*3固有頻率的計算338

17*4阻尼對自由振動的影響340

17*5單自由度繫統的受迫振動344

*17*6減振和隔振348

思考題350

習題351

部分習題參考答案356

參考文獻373