本書是智能制造類產教融合人纔培養繫列教材。本書響應國家產教融合的指導意見，結合工業企業推進智能制造的實際情況，綜合考慮高等職業學校學生的課程體繫，基於西門子工業軟件有限公司Tecnomatix平臺，詳細介紹了使用工藝仿真Process Simulate軟件工具進行基本的工藝仿真和機器人仿真操作的方法。

本書以數字化工廠實際應用為出發點，按照簡明、易讀和突出實用性的原則，使用深入淺出的語言，配合清晰的圖片圖表，結合適當的實際案例來編寫；同時運用了“互聯網+”技術，在實例處嵌入二維碼，方便讀者更直觀地體驗實例操作，進行更深入的學習。

本書可作為高等職業院校和職業本科院校培養工藝仿真人纔的教材，用於工藝仿真基礎教學，也可以作為初次學習工藝仿真Process Simulate軟件的參考用書。

為便於教學，本書配套教學資源包中包含了電子課件、操作視頻、實例模型源文件等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com注冊後免費下載。

編寫說明

前言

二維碼索引

*1章概述1

1*1什麼是工藝仿真2

1*2Process Simulate軟件簡介2

1*3Process Simulate工藝仿真軟件版本及運行說明2

*2章Process Simulate軟件簡介3

2*1啟動Process Simulate軟件3

2*2創建Study和數據導入5

2*3軟件頁面10

2*4視圖和圖形查看器15

2*5視圖窗口布局管理17

第3章Process Simulate軟件應用基礎20

3*1圖形窗口的設置與控制20

3*2對像選擇24

3*3對像選擇過濾器25

3*4對像顯示過濾器26

3*5測量工具28

3*6創建坐標繫31

3*7改變對像的位置34

3*8使用Snapshot快照功能38

3*9使用Markup標記編輯器功能39

3*10在圖形查看器中添加文本41

3*11輸出高質量的圖像45

3*12用剖切面切割和創建截面46

3*13用截面體切割和創建截面50

第4章Process Simulate軟件中的建模53

4*1設置建模範圍534*來創建實體57

4*3創建2D平面圖68

第5章Process Simulate軟件中的運動學72

5*1運動學概述72

5*2定義對像的運動學73

5*3Pose Editor姿態編輯器83

5*4New Device Operation創建新的設備操作85

5*5輸出仿真的動作88

第6章Process Simulate軟件中的裝配仿真91

6*1創建路徑91

6*2序列編輯器和路徑編輯器95

6*3使用Object Flow Operation創建零件的裝配過程100

6*4干涉查看器104

6*5自動路徑規劃器基礎110

第7章機器人仿真基礎118

7*1機器人基本參數118

7*2機器人控制器122

7*3設置機器人的工具（Tool Definition和Mount Tool）124

7*4創建機器人抓放操作128

7*5使用Reach Test命令快速計算機器人的可達性及機器人

位置131

7*6編輯機器人路徑137

7*7機器人程序的上傳和下載140

7*8機器人互鎖及機器人運動包絡線142

7*9機器人管線包基礎147

ⅪⅫ第8章機器人仿真應用——點焊151

8*1機器人點焊概述151

8*2焊點的導入和投影153

8*3焊槍的選擇156

8*4編輯焊接路徑160

8*5焊點分配中心164

8*6用固定焊槍進行點焊仿真167

第9章機器人仿真應用——弧焊172

9*1機器人連續焊概述172

9*2創建並投影弧焊焊縫1739*3創建弧焊仿真操作177

9*4優化弧焊操作179

*10章綜合練習183

10*1機器人鉚接工藝仿真183

10*2機器人噴塗工藝仿真188