| | | | 機械電子工程原理 王孫安 等編著 普通高等教育“十一五”*家級規 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 297-432元 | | 【優惠價】 | 186-270元 | | 【作者】 | 王孫安 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111285335 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111285335 商品編碼：10026490276379 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2010-06-01 頁數：200 字數：518000 審圖號：9787111285335 作者：王孫安
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 機械電子工程原理 | | 作者： | 王孫安 等編著 | | 市場價： | 36.00 | | ISBN號： | 9787111285335 | | 版次： | 1-2 | | 出版日期： | 2010-01 | | 頁數： | 324 | | 字數： | 518000 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書為普通高等教育“十一五”*家級規劃教材。本書論述了機械電子工程的基本原理及繫統設計。在*一篇執行機構與驅動器中，介紹了執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在*二篇測量繫統中，講述了繫統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制繫統中，講述了接口、通道和控制策略的設計，並介紹了機電繫統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子繫統中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇繫統應用中，介紹了幾種典型的機械電子繫統設計實例。本書從機械電子繫統設計的角度，著眼於物質、能量和信息，闡述了機電繫統的機構、驅動與控制的相關內容，*後還給出了若干個機電繫統案例剖析。
本書是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
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目錄
| 目錄 | 前言
*1章 緒論
1．1 機械電子工程的概念及發展過程
1．2 機械電子工程在產品及其設計中的應用
1．3 機械電子工程在制造業中的應用
1．4 學習機械電子工程的意義與要求
思考題
*一篇 執行機構與驅動器
*2章 執行與驅動
思考題
第3章 執行機構
3．1 基本概念
3．2 帶輪機構
3．3 鏈輪機構
3．4 齒輪機構
3．5 螺旋機構
3．6 蝸輪蝸杆機構
3．7 直線導軌
3．8 連杆機構
3．9 凸輪、棘輪和槽輪
3．10 機架
3．11 機構的組合
思考題
第4章 電件
4．1 直流電動機
4．2 交流異步電動機
4．3 步進電動機
4．4 直線電動機
4．5 電力電子器件
思考題
第5章 液壓與氣動執行裝置
5．1 能源裝置
5．2件
5．3件
5．4件
5．5 基本回路
思考題
*二篇 測量繫統
第6章 測量與感知
6．1 測量繫統的基本性能
6．2 測量方法
6．3 測量誤差
6．4 信號處理和信息管理
6．5 測量繫統的設計
思考題
第7章 傳感器與轉換器
7．1 概述
7．2 電阻型傳感器
7．3 電容式傳感器
7．4 電感式傳感器
7．5 熱電傳感器
7．6 光電傳感器
7．7 固體傳感器
7．8 壓電傳感器和超聲換能器
7．9 傳感器的線性化
思考題
第8章 信號處理
8．1 運算放大器基本電路
8．2 實用運算放大器
8．3 信號隔離
8．4 相敏檢波器和鎖相環
8．5 多路復用
8．6 濾波器
8．7 數字信號的處理和分析
8．8 信號處理技術的發展
思考題
第9章 干擾與噪聲
9．1 電磁干擾和噪聲的分類
9．2 干擾的傳播途徑
9．3 干擾對敏感設備的影響
9．4 干擾的抑制和防護技術
9．5 繫統內部器件產生的干擾及其抑制
9．6 軟件抗干擾技術
思考題
第三篇 嵌入式控制繫統
*10章 機械電子繫統中的微處理器
10．1 嵌入式微處理器繫統
10．2 機械電子繫統中微處理器的作用
10．3 嵌入式繫統的設計方法
思考題
11章 嵌入式微處理器繫統的應用設計
11．1 微處理器與內存及I／O接口電路的連接
11．2 微處理器與數字式外部設備的接口
11．3 過程通道
11．4 模擬量輸入通道
11．5 D／A轉換與A／D轉換技術
11．6 模擬量輸出通道
思考題
*12章 機械電子繫統的建模
12．1 機械電子繫統的描述方法
12．2 控制對像的數學模型
12．3 一、二階線性定常繫統的解析建模
12．4 一、二階線性常繫數齊次微分方程的典型形式
12．5 一、二階線性定常繫統的單位階躍響應
12．6 繫統的物理仿真
思考題
*13章 機械電子繫統中的微機控制
13．1 順序控制和數值控制
13．2 開環控制繫統與閉環控制繫統
13．3 控制繫統的品質和性能指標
13．4 閉環控制繫統的構成及PID控制
13．5 PID參數整定
13．6 PID控制的改進
13．7 智能型自適應PID控制
13．8 模糊控制器及其特點
13．9 模糊控制器的設計
13．10 模糊控制方法在溫度控制繫統中的應用
思考題
*14章 機械電子繫統的網絡監控
14．1 控制繫統和通信繫統的分層體繫
14．2 數據通信基礎
14．3 數據通信網絡的體繫結構
14．4 局域網
14．5 工業現場中的通信
思考題
*15章 機械電子繫統的總體設計
15．1 機械電子繫統設計概述
15．2 機械電子繫統中的機構
15．3 機械電子繫統的結構
15．4 機械電子繫統人-機界面的設計
15．5 安全性
思考題
第四篇 繫統應用
*16章 軟盤驅動器
16．1 磁頭繫統
16．2 主軸繫統
16．3 磁頭繫統與主軸繫統的協同工作
16．4 磁盤進出機構
16．5 主板
16．6 盤片和盤套
16．7 主要技術特性
思考題
*17章 關節式機器人設計
17．1 關節式機器人簡介
17．2 總體設計
17．3 機器人機械本體的設計
17．4 機器人控制繫統的設計
思考題
*18章 移動式機器人設計
18．1 移動式機器人簡介
18．2 移動式機器人的行走機構
18．3 一種瑞土輪式全方位移動機器人的設計
思考題
*19章 移動式機器人視覺導航繫統的設計
19．1 計算機視覺簡介
19．2 立體視覺概述”
19．3 攝像機標定
19．4 圖像理解
19．5 機器人視覺導航的應用
思考題
*20章 飛行動力訓練地面模擬繫統的設計
20．1 轉速控制簡介
20．2 初步設計
20．3 具體設計
思考題
參考文獻
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