店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111689997 商品編碼：10041568136079 品牌：機械工業出版社（CMP） 頁數：240 字數：382000 審圖號：9787111689997 作者：陳麗
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內容簡介
本書以ABB公司六自由度工業機器人的應用為主線，全面繫統地介紹了工業機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術，深入淺出地介紹了工業機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調試方法、項目設計開發過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產應用，融入工業機器人應用編程“1+X”職業技能等級證書標準。 本書內容包括初識ABB工業機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務。通過16個任務的學習，不僅可以使學生掌握有關基礎理論知識、提高實際操作能力，還能培養學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協作精神、端正文明生產的態度。 本書適合作為高職高專院校工業機器人技術等機電類專業教材，也可作為工業機器人應用編程“1+X”證書考證人員以及相關工程技術人員學習工業機器人技術的參考書。 為方便教師教學，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取或登錄www.cmpedu.com注冊下載。
目錄
前言 二維碼索引 項目1初識ABB工業機器人1 任務1認知工業機器人的發展現狀與趨勢1 任務2了解工業機器人的基本組成與結構11 任務3RobotStudio軟件的使用15 任務4ABB工業機器人繫統設定22 思考與練習29 項目2ABB機器人手動操作31 任務1手動操作機器人單軸運動31 任務2手動操作機器人線性運動43 任務3手動操作機器人重定位運動63 思考與練習79 項目3ABB機器人離線編程80 任務1工業機器人塗膠工作站離線編程80 任務2工業機器人焊接工作站離線編程98 任務3工業機器人打磨工作站離線編程115 項目4ABB機器人現場編程138 任務1工業機器人裝配應用編程138 任務2工業機器人光束標號應用編程167 任務3工業機器人碼垛應用編程186 思考與練習199 項目5ABB機器人通信200 任務1工業機器人工具快換200 任務2工業機器人視覺定位應用編程208 任務3工業機器人RFID應用編程222 思考與練習239 參考文獻240
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