本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要包括無人機基礎知識、無人機組裝材料及常用工具的使用、多旋翼無人機的組裝與調試、垂直起降固定翼無人機的組裝與調試、無人直升機的組裝與調試共5個項目23個任務。

李小卓，高級講師，在廣西科技商貿高級技工學校從事工業機器人和無人機專業教學工作。2017年主持自治區級重點課題基於"********"背景下工業機器人專業設置與培育的研究與實踐；2019年主持自治區級重點課題基無人機操控與維護專業核心課程與教學資源庫建設研究與實踐。

項目一 無人機基礎知識\t1
任務1 認識無人機\t1
任務2 認識無人機的基本結構\t15
任務3 認識無人機的繫統組成\t20
項目二 無人機組裝材料及常用工具的使用\t38
任務1 認識無人機組裝材料\t38
任務2 無人機組裝常用工具的使用\t48
項目三 多旋翼無人機的組裝與調試\t61
任務1 認識多旋翼無人機\t62
任務2 多旋翼無人機機架的組裝\t68
任務3 多旋翼無人機動力繫統的組裝\t78
任務4 多旋翼無人機飛控繫統的組裝\t99
任務5 多旋翼無人機遙控裝置的組裝\t110
任務6 多旋翼無人機軟件內部參數的調整\t118
任務7 多旋翼無人機硬件調試與首飛測試\t144
項目四 固定翼無人機的組裝與調試\t164
任務1 認識固定翼無人機\t164
任務2 固定翼無人機機身繫統的組裝\t176
任務3 固定翼無人機動力繫統的組裝\t184
任務4 固定翼無人機軟件內部參數的調整\t192
任務5 固定翼無人機硬件調試與試飛\t199
項目五 無人直升機的組裝與調試\t207
任務1 認識無人直升機\t208
任務2 無人直升機機身繫統的組裝\t216
任務3 無人直升機動力繫統的組裝\t221
任務4 無人直升機遙控裝置的組裝\t229
任務5 無人直升機軟件內部參數的調整\t237
任務6 無人直升機硬件調試與試飛\t251