本書是根據教育部機電類專業本科教育人纔培養目標和培養方案及課程教學大綱要求編寫的。全書共分12章，第1章緒論部分主要介紹流體傳動，第2章是液壓流體力學基礎，第3章～第6章介紹件的結構、工作原理、性能等，第7、8章介紹了液壓基本回路和典型液壓繫統的組成、功能、特點及應用情況，第9章介紹了液壓繫統的設計計算方法及液壓繫統CAD，第10章介紹了氣壓傳動的基本知識、氣件、氣壓傳動基本回路和氣壓傳動繫統，第11章和第12章介紹了液力傳動的力學基礎。

劉仕平，華北水利水電大學教授，多年來一直主講液壓與氣壓傳動（本科）、液力傳動（本科）、機電液控制技術（研究生）、計算流體動力學（研究生）等課程。

目 錄

第1章 緒論\t1
1．1 流體傳動繫統的基本原理\t2
1．1．1 液壓與氣壓傳動繫統基本原理\t2
1．1．2 液壓與氣壓傳動繫統的組成\t4
1．1．3 液壓傳動職能符號\t4
1．1．4 液力傳動基本原理\t5
1．2 流體傳動優缺點\t6
1．2．1 流體傳動優點\t6
1．2．2 流體傳動缺點\t6
1．3 流體傳動應用與發展\t7
1．3．1 液壓與氣壓傳動應用與發展\t7
1．3．2 液力傳動的應用與發展\t8
1．4 本書內容安排\t8
本章小結\t9
思考與練習\t9
第2章 液壓流體力學\t10
2．1 液體的主要物理性質\t10
2．1．1 密度\t10
2．1．2 壓縮性和膨脹性\t10
2．1．3 黏性\t11
2．2 靜止液體力學的基本規律\t12
2．2．1 液體所受的作用力\t12
2．2．2 靜止液體微分方程的推導\t13
2．2．3 靜止液體微分方程的應用\t14
2．2．4 壓力的表示方法\t15
2．3 流動液體力學的基本規律\t16
2．3．1 經典流體力學研究方法介紹\t16
2．3．2 流動液體力學的基本概念\t17
2．3．3 流動液體的連續性方程\t18
2．3．4 理想液體流動的微分方程\t18
2．3．5 伯努利方程\t19
2．3．6 動量方程\t19
2．4 液體在流動中的能量損失\t20
2．4．1 流態試驗和雷諾數\t20
2．4．2 液體流動中的沿程損失\t21
2．4．3 液體流動中的局部損失\t21
2．4．4 管路繫統中的總壓力損失和壓力效率\t22
2．5 液體在小孔和縫隙中的流動\t23
2．5．1 液體在小孔中的流動\t23
2．5．2 液體在縫隙中的流動\t24
2．6 液壓卡緊問題\t27
2．6．1 液壓卡緊的概念\t27
2．6．2 液壓卡緊現像的原因分析\t27
2．6．3 解決液壓卡進現像的措施\t28
2．7 液 壓 衝 擊\t28
2．7．1 閥門突然關閉引起液壓衝擊的物理過程\t29
2．7．2 液壓衝擊壓力的計算\t29
2．7．3 減輕液壓衝擊的措施\t30
2．8 空穴與氣蝕現像\t30
2．8．1 空氣分離壓\t30
2．8．2 飽和蒸汽壓\t30
2．8．3 空穴現像\t30
2．8．4 氣蝕現像\t31
本章小結\t31
思考與練習\t32
第3章 液壓泵和液壓馬達\t34
3．1 概述\t35
3．1．1 工作原理\t35
3．1．2 液壓泵、液壓馬達的分類\t35
3．1．3 液壓泵和液壓馬達基本參數\t36
3．2 齒輪泵\t39
3．2．1 工作原理\t39
3．2．2 流量計算和流量脈動\t40
3．2．3 外囓合齒輪泵的結構特點和優缺點\t41
3．2．4 齒輪液壓馬達\t43
3．3 葉片泵\t44
3．3．1 單作用葉片泵工作原理\t44
3．3．2 雙作用葉片泵\t45
3．3．3 葉片馬達\t47
3．4 軸向柱塞泵\t48
3．4．1 軸向柱塞泵工作原理\t48
3．4．2 斜盤式軸向柱塞泵典型結構\t49
3．4．3 總功率變量泵\t55
3．5 內曲線低速大扭矩馬達\t56
3．5．1 結構組成\t56
3．5．2 工作原理\t57
本章小結\t57
思考與練習\t58
第4章 液壓缸\t59
4．1 液壓缸的分類和工作原理\t59
4．1．1 液壓缸分類\t59
4．1．2 液壓缸工作原理\t61
4．2 液壓缸典型結構\t64
4．2．1 液壓缸結構組成\t64
4．2．2 液壓缸的主要零件及裝置\t65
4．3 液壓缸的設計和計算\t69
4．3．1 液壓缸設計中應注意的問題\t69
4．3．2 液壓缸主要尺寸確定\t70
4．3．3 液壓缸強度校核\t70
4．3．4 液壓缸穩定性校核\t71
4．3．5 緩衝計算\t72
4．3．6 拉杆計算\t73
本章小結\t74
思考與練習\t74
第5章 液壓控制閥\t76
5．1 概述\t76
5．1．1 液壓控制閥按功用分類\t77
5．1．2 液壓控制閥按控制方式分類\t77
5．1．3 液壓控制閥按控制信號形式分類\t77
5．1．4 液壓控制閥按結構形式分類\t77
5．1．5 液壓控制閥按連接方式分類\t78
5．2 方向控制閥\t78
5．2．1 單向閥\t78
5．2．2 換向閥\t80
5．3 壓力控制閥\t89
5．3．1 溢流閥\t89
5．3．2 減壓閥\t93
5．3．3 順序閥\t95
5．3．4 平衡閥及起重機專用平衡閥\t97
5．3．5 壓力繼電器\t100
5．4 流量控制閥\t100
5．4．1 節流閥和單向節流閥\t100
5．4．2 調速閥\t102
5．4．3 分流集流閥\t104
5．4．4 單路穩流閥\t106
5．5 工程機械常用液壓閥\t108
5．5．1 多路換向閥\t108
5．5．2 減壓閥式先導控制閥\t110
5．6 新型液壓閥介紹\t111
5．6．1 電液伺服閥\t111
5．6．2 電液比例閥\t113
5．6．3 電液數字閥\t114
5．6．4 插裝閥和疊加閥\t115
本章小結\t120
思考與練習\t121
第6章 液壓油和液壓繫件\t124
6．1 液壓油\t125
6．1．1 液壓繫統對液壓油的基本要求\t125
6．1．2 液壓油的特性\t125
6．1．3 液壓油的選擇和使用\t126
6．1．4 液壓油液的污染及其控制\t128
6．2 蓄能器\t129
6．2．1 蓄能器的作用和分類\t129
6．2．2 蓄能器容量計算\t130
6．2．3 蓄能器的使用和安裝\t132
6．3 濾油器\t132
6．3．1 濾油器的分類\t132
6．3．2 濾油器的選用和安裝\t134
6．4 油箱和熱交換器\t135
6．4．1 油箱\t135
6．4．2 熱交換器\t137
6．5 密封件\t139
6．5．1 密封基本知識\t139
6．5．2 密封件\t140
6．6 管件\t142
6．6．1 油管\t142
6．6．2 管接頭\t143
本章小結\t144
思考與練習\t144
第7章 液壓基本回路\t146
7．1 壓力控制回路\t148
7．1．1 調壓回路\t148
7．1．2 減壓回路\t150
7．1．3 增壓回路\t151
7．1．4 卸荷回路\t151
7．1．5 保壓回路\t153
7．1．6 緩衝補油回路\t154
7．2 速度控制回路\t156
7．2．1 調速回路\t156
7．2．2 平衡回路\t161
7．2．3 增速回路\t163
7．2．4 快慢速換接回路\t164
7．3 方向控制回路\t165
7．3．1 換向回路\t165
7．3．2 浮動回路\t166
7．3．3 鎖緊回路\t167
7．4 件控制回路\t167
7．4．1 順序動作回路\t167
7．4．2 同步回路\t169
7．4．3 多缸快慢速互不干擾回路\t170
本章小結\t171
思考與練習\t171
第8章 典型液壓繫統\t174
8．1 組合機床動力滑臺液壓繫統\t175
8．1．1 YT4543型動力滑臺液壓繫統的性能要求\t175
8．1．2 YT4543型動力滑臺液壓繫統的工作原理\t175
8．1．3 YT4543型動力滑臺液壓繫統的特點\t177
8．2 液壓機液壓繫統\t178
8．2．1 YB32-200型液壓機液壓繫統的性能要求\t178
8．2．2 YB32-200型液壓機液壓繫統的工作原理\t178
8．2．3 YB32-200型液壓機液壓繫統的特點\t181
8．3 汽車起重機液壓繫統\t181
8．3．1 Q2―8型汽車起重機液壓繫統的性能要求\t181
8．3．2 Q2―8型汽車起重機液壓繫統的工作原理\t182
8．3．3 Q2―8型汽車起重機液壓繫統的特點\t184
8．4 塑料注射成形機電液比例控制繫統\t184
8．4．1 塑料注射成形機液壓繫統的性能要求\t185
8．4．2 塑料注射成形機液壓繫統的工作原理\t186
8．4．3 塑料注射成形機液壓繫統的特點\t188
8．5 挖掘機液壓繫統\t188
8．5．1 挖掘機液壓繫統的性能要求\t188
8．5．2 挖掘機液壓繫統的工作原理\t189
8．5．3 YW-60型挖掘機液壓繫統的特點\t192
8．6 帶鋼張力電液伺服控制繫統\t192
8．6．1 帶鋼張力電液伺服液壓繫統的性能要求\t193
8．6．2 帶鋼張力電液伺服液壓繫統的工作原理\t193
8．6．3 帶鋼張力電液伺服液壓繫統的特點\t193
本章小結\t194
思考與練習\t194
第9章 液壓傳動繫統的設計計算\t195
9．1 液壓繫統設計的內容與要求\t196
9．1．1 設計的內容和技術要求\t196
9．1．2 液壓繫統的設計步驟\t197
9．1．3 液壓繫件選型設計\t202
9．1．4 液壓繫統的性能驗算\t207
9．1．5 液壓裝置的結構設計\t210
9．2 液壓繫統CAD簡介\t212
9．2．1液壓繫統CAD運行環境\t212
9．2．2液壓CAD繫統的主要功能模塊\t213
9．2．3液壓繫統CAD應用介紹\t214
本章小結\t217
思考與練習\t217
第10章 氣壓傳動\t218
10．1 氣壓傳動概述\t219
10．1．1 氣壓傳動的特點\t219
10．1．2 氣壓傳動繫統的組成\t219
10．2 件\t220
10．2．1 氣源裝置\t220
10．2．2 件\t223
10．2．3 件\t224
10．2．4 件\t226
10．2．5 件\t232
10．3 氣動基本回路\t234
10．3．1 方向控制回路\t234
10．3．2 壓力控制回路\t235
10．3．3 速度控制回路\t236
10．3．4 其他回路\t237
10．4 氣動繫統實例\t240
10．4．1 氣液動力滑臺氣動繫統\t240
10．4．2 射芯機氣動繫統\t241
本章小結\t243
思考與練習\t243
第11章 液力流體力學基礎\t244
11．1 概述\t244
11．2 液力傳動的基本理論\t246
11．2．1 相對運動伯努利方程式\t246
11．2．2 液流在工作輪中的流動和速度三角形\t247
11．2．3 工作輪的力矩方程\t248
11．2．4 歐拉方程式\t250
11．2．5 液力變矩器的相似原理\t251
本章小結\t252
思考與練習\t252
第12章 液力變矩器\t253
12．1 液力耦合器\t253
12．1．1 液力耦合器的結構\t253
12．1．2 液力耦合器的工作原理\t254
12．2 液力變矩器\t255
12．2．1 液力變矩器的結構\t255
12．2．2 液力變矩器的工作原理\t255
12．2．3 變矩器的基本特性\t256
12．3 液力變矩器的選擇及其與發動機的匹配\t260
12．3．1 發動機與液力變矩器共同工作性能\t260
12．3．2 發動機和變矩器的聯合輸出特性\t261
12．4 液力變矩器與內燃機匹配的計算機輔助設計\t262
12．4．1 液力變矩器與內燃機匹配的基本方法\t262
12．4．2 液力變矩器與發動機匹配性能的評價參數\t264
12．5 液力變矩器的尺寸選擇\t265
12．5．1 不透穿液力變矩器D的確定\t265
12．5．2 透穿性液力變矩器有效直徑D的確定\t266
12．5．3 綜合式液力變矩器有效直徑D的確定\t267
本章小結\t268
思考與練習\t268
參考文獻\t269