●第1章 緒論
1.1 很優控制
1.2 博弈論
1.3 混合H2/H 控制
1.4 時滯繫統控制
1.5 隨機繫統控制
1.6 本章小結
第2章 Stackelberg模型的開環解研究
2.1 離散時間繫統LQ控制
2.1.1 問題描述
2.1.2 優化方法
2.2 連續時間繫統LQ控制
2.2.1 問題描述
2.2.2 優化方法
2.3 數值例子
2.4 本章小結
第3章 Stackelberg在時滯繫統的開環解研究
3.1 離散時間時滯繫統LQ控制
3.1.1 問題描述
3.1.2 優化方法
3.2 連續時間時滯繫統LQ控制
3.2.1 問題描述
3.2.2 優化方法
3.3 數值例子
3.4 本章小結
第4章 Stackelberg在隨機繫統的開環解研究
4.1 問題描述
4.2 優化方法
4.3 數值例子
4.4 本章小結
第5章 混合H2/H 半定控制的閉環解研究
5.1 問題描述
5.2 優化方法
5.2.1 H 優化
5.2.2 H2優化
5.3 數值例子
5.4 本章小結
附錄
附錄1 很優控制問題的數學描述
附錄2 線性繫統極大值原理
附錄3 機電繫統的數學模型
附錄4 剛性機械臂繫統的數學模型
參考文獻

非合作博弈在很優控制中具有深刻的理論意義和廣泛的應用背景，是一個值得深入研究的課題。本書在歸納分析國內外關於非合作博弈在控制繫統中的算法的基礎上，利用極值原理、Stackelberg博弈方法和正則Riccati方法等工具，研究混合H2/H 問題在具有時滯、乘性噪聲以及性能指標中控制加權矩陣半正定情況下的求解問題。本書主要內容包括：①問題提出——很優控制和非合作博弈的研究背景，回顧已有結果，指出亟待解決的問題；②研究混合H2/H 的Stackelberg博弈開環控制問題；③研究具有輸入時滯的混合H2/H 的Stackelberg博弈開環控制問題；④探討具有乘性噪聲的隨機離散時間繫統混合H2/H 控制問題；⑤討論性能指標中具有半正定控制加權矩陣的離散時間線性繫統混合H2/H 控制問題。
本書可以作為控制科學與工程、人工智能、優化理論等專業碩士研究生、博士研究生的專業課教材，也可供控等