●第1章多旋翼飛行器概述
1.1多旋翼飛行器基礎知識
1.1.1無人機的定義
1.1.2無人機的分類
1.1.3多旋翼飛行器的類型
1.1.4多旋翼飛行器的優缺點
1.1.5多旋翼飛行器的現狀與發展
1.2多旋翼飛行器的應用
1.2.1多旋翼飛行器應用於航空拍攝、航空測繪
1.2.2多旋翼飛行器應用於林業
1.2.3多旋翼飛行器應用於農業
1.2.4多旋翼飛行器應用於水利繫統
1.2.5多旋翼飛行器應用於電力巡檢
1.2.6多旋翼飛行器應用於野生動物保護
1.2.7多旋翼飛行器應用於國土資源繫統
1.2.8多旋翼飛行器應用於影視劇拍攝
1.2.9多旋翼飛行器應用於快遞業
1.2.10多旋翼飛行器應用於災後救援
第2章多旋翼飛行器的飛行原理和組成
2.1多旋翼飛行器的飛行原理
2.1.1多旋翼飛行器坐標繫
2.1.2四旋翼飛行器的工作原理
2.2多旋翼飛行器的基本組成
2.2.1機架
2.2.2電動機
2.2.3電子調速器
2.2.4螺旋槳
2.2.5電池
2.2.6遙控繫統
2.2.7飛行控制繫統
第3章多旋翼飛行器DIY常用工具
3.1安裝工具
3.1.1手鉗類工具
3.1.2旋具類工具
3.1.3扳手類工具
3.2測量工具
3.2.1量尺
3.2.2遊標卡尺
3.2.3千分尺
3.2.4百分表
3.3切割工具
3.3.1手電鑽
3.3.2電磨
3.3.3手鋼鋸
3.3.4銼刀
3.3.5美工刀
3.4焊接及調試工具
3.4.1焊接工具
3.4.2調試工具
3.5固定工具
3.5.1雙面膠帶
3.5.2尼龍搭扣
3.5.3束線帶
3.5.4螺絲膠
3.5.5熱熔膠
第4章多旋翼飛行器部件選擇
4.1機架的選擇
4.1.1機架的組成
4.1.2機架的分類
4.1.3機架的選擇原則
4.2動力繫統的選擇
4.2.1電動機
4.2.2電子調速器
4.2.3螺旋槳
4.2.4電池
4.2.5電動機、螺旋槳和電子調速器的匹配
4.2.6估算飛行器飛行時間
4.3遙控設備的選擇
4.3.1遙控設備的種類
4.3.2遙控設備的組成
4.3.3遙控設備的頻率
4.3.4遙控設備的調制模式
4.3.5遙控設備的選擇
4.4飛行控制器的選擇
4.4.1飛行控制器的組成
4.4.2飛行控制器的飛行模式
4.4.3飛行控制器的PID調節
4.4.4飛行控制繫統地面站功能
4.4.5飛行控制器的選擇
第5章多旋翼飛行器組裝
5.1機型及主要部件的選擇
5.1.1飛行控制器的選擇
5.1.2機架的選擇
5.1.3電動機和螺旋槳的選擇
5.1.4電池的選擇
5.1.5電子調速器的選擇
5.1.6GPS的選擇
5.1.7遙控器的選擇
5.1.8估算飛行器飛行時間
5.2其他部件及材料工具的準備
5.2.1其他部件的準備
5.2.2材料工具的準備
5.3機架及動力繫統的安裝
5.3.1電子調速器的焊接
5.3.2機架的安裝
5.4飛行控制器、接收機、電池的安裝
5.4.1飛行控制器的安裝
5.4.2遙控器接收機的安裝
5.4.3電池的安裝
5.4.4電子調速器數據線的連接
5.5外置GPS的安裝
第6章多旋翼飛行器的設置與調試
6.1多旋翼飛行器無槳葉調試
6.1.1飛行控制器的相關設置
6.1.2飛行控制器加速度計校正
6.1.3飛行控制器內置羅盤校正
6.1.4飛行控制器遙控器校正
6.1.5飛行控制器解鎖和上鎖
6.1.6電子調速器油門航程校正
6.1.7調試電動機轉向
6.2多旋翼飛行器有槳葉調試
6.2.1螺旋槳的安裝
6.2.2有槳葉調試前的檢查
6.2.3有槳葉調試的基本步驟
6.2.4有槳葉調試的基本內容
6.3多旋翼飛行器高級性能調試
6.3.1飛行控制器電池、GPS和地面站故障保護設置
6.3.2飛行控制器PID參數調試
6.3.3飛行控制器自穩飛行模式自動微調
第7章多旋翼飛行器飛行訓練與安全
7.1多旋翼飛行器的基礎飛行訓練
7.1.1飛行安全檢查
7.1.2飛行器起飛與降落訓練
7.1.3飛行器上升與下降訓練
7.1.4飛行器俯衝與上仰訓練
7.1.5飛行器左偏航與右偏航訓練
7.1.6飛行器左側翻滾與右側翻滾訓練
7.1.7飛行器日常飛行訓練
7.2多旋翼飛行器模擬器介紹
7.2.1模擬器的種類
7.2.2模擬器軟件使用
7.3多旋翼飛行器相關安全信息
7.3.1航空空域的劃分
7.3.2多旋翼飛行器飛行相關的法律問題
7.3.3多旋翼飛行器飛行相關法規信息
參考文獻
