●譯者序
前言
第一部分人工智能怎麼了
第1章問題的本質2
1.1行動與思考3
1.2社交機器人5
1.3人工智能的作用6
1.4智力概述7
1.5大腦需要身體9
1.6本書的結構和主題9
1.7應對變化的步伐17
1.8對行話的解釋18
注釋20
第2章商用機器人21
2.1家用機器人和服務機器人23
2.2野外機器人技術25
2.3機器人道路車輛26
2.4醫用機器人29
2.5群機器人技術30
2.6娛樂機器人33
2.7伙伴機器人34
2.8類人機器人36
2.9觀察37
注釋38
第3章從廣泛研究到市場41
3.1箱中取物44
3.2仿生機器人技術46
3.3護理和輔助機器人47
3.4情感計算48
3.5仿人機器人49
3.6為什麼工業機器人技術如此成功54
3.7機器人技術的現狀59
3.8觀察62
注釋63
第4章一個暴力的故事66
4.1在選項中搜索67
4.2國際像棋世界冠軍是一臺計算機—那又怎樣70
4.3計算機“思維”74
4.4結果76
4.5觀察79
注釋80
第5章知識與力量82
5.1如何存儲知識以供利用86
5.2常識88
5.3搜索是一種標準技術90
5.4符號與數字91
5.5學會改進92
5.6特征工程94
5.7觀察95
注釋96
第6章小遠見和大突破98
6.1特征工程的結束104
6.2發生了什麼109
6.3觀察111
注釋112
第7章學習機器的興起113
7.1機器學習的發展114
7.2超市數據挖掘115
7.3通過學習算法來學習算法119
7.4發現模式121
7.5大數據122
7.6統計很重要，但是被誤解了124
7.7變革仍在繼續—使用DeepZero125
7.8觀察130
注釋131
第8章深思熟慮和其他預言132
8.1AI是一種高度專注的產業133
8.2基於任務的AI134
8.3機器預言135
8.4知識工程140
8.5社交對話143
8.6觀察146
注釋148
第9章打造巨型大腦150
9.1大腦建設項目151
9.2全腦仿真153
9.3大腦是一臺機器—那又怎樣156
9.4基本人工神經網絡159
9.5不同的方法：AI和腦科學161
9.6更優選的網絡164
9.7預測編碼和自動編碼器165
9.8ANN的問題166
9.9機器人的模擬問題170
9.10觀察172
注釋173
第10章把組件子繫統拴在一起177
10.1模塊化交互的復雜性179
10.2計算機如何表示所知道的知識和經驗182
10.3基於任務的AI局限性184
10.4通用AI184
10.5主算法185
10.6生物學比較187
10.7超級智能189
10.8集成深度人工神經網絡192
10.9對部分的觀察195
注釋201
第二部分成長和發育機器人
第11章基礎工作——綜合、基礎和真實性204
11.1經典控制論運動206
11.2現代控制論210
11.3符號接地212
11.4新機器人技術214
11.5觀察216
注釋217
第12章發育的方法—培育你自己的機器人219
12.1個體發育的作用：成長中的機器人222
12.2次序、階段和時間表224
12.3發育的制約因素228
12.4從小處開始，盡早開始230
12.5解剖學的重要性232
12.6人體驚人的復雜性234
12.7自主和動機236
12.8玩耍—沒有目標的探索與發現239
12.9成長的架構242
12.10觀察247
注釋248
第13章iCub仿人機器人的發育成長251
13.1iCub—用於研究的仿人機器人252
13.2管理不成熟的約束254
13.3視覺、凝視和注視256
13.4運動和視覺空間258
13.5物體感知260
13.6實驗1—縱向發展260
13.7實驗2—玩耍行為的產生263
13.8它是如何工作的267
注釋274
第三部分我們將何去何從
第14章發育機器人將如何發展278
14.1發育機器人的行為279
14.2教，而不是編程285
14.3了解自己和其他個體287
14.4自我意識在動物身上很常見289
……
