1、本書面向中小學校內科技教師，培訓機構科技老師；熱愛機器人技術的孩子及家長；機器人賽事參賽人員。2、內容定位為便於讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。3、針對STEM教育的應用性需求，對中小學生創客活動，提高工程素養和動手能力，都會很有幫助。4、本書作者指導的北信科“水之隊”屢獲世界比賽冠軍。

●緒論 什麼是機器人0.1 綜述 / 0020.2 認識機器和機器人 / 0020.3 機器人的發展歷史 / 0030.3.1 早期機器人的發展史 / 0030.3.2 近代機器人的發展史 / 0050.4 未來機器人的展望 / 0100.5 形形色色的機器人 / 0100.5.1 工業機器人 / 0110.5.2 服務機器人 / 0120.5.3 醫療機器人 / 0140.5.4 軍用機器人 / 0150.6 機器人程序 / 0160.6.1 低級語言階段 / 0170.6.2 高級語言階段 / 0170.7 如何動手做一個機器人 / 018第1章 機器人繫統的組成部分1.1 綜述 / 0211.2 機器人繫統 / 0211.3 動力來源——供電繫統 / 0241.3.1 直流電源 / 0251.3.2 交流電源 / 0251.3.3 儲存電的倉庫——電池 / 0261.4 機器人的大腦——控制繫統 / 0271.5 機器人如何觀察世界——傳感繫統 / 0301.5.1 信號與電信號 / 0301.5.2 各式各樣的傳感器 / 0311.6 是時候該執行任務了——執行機構 / 0321.7 動力能源的水龍頭——驅動器 / 033第2章 機器人的外部結構2.1 綜述 / 0352.2 認識零件 / 0352.2.1 梁零件 / 0352.2.2 板零件 / 0372.2.3 杆零件 / 0372.2.4 片零件和條零件 / 0372.2.5 連接柱 / 0382.2.6 角度連接件 / 0382.2.7 方梁連接件 / 0382.2.8 L形連接件 / 0392.2.9 關節軸承 / 0392.2.10 螺釘、螺栓和螺母 / 0392.2.11 自攻螺釘 / 0402.2.12 自鎖螺母 / 0402.2.13 頂絲 / 0412.2.14 銷 / 0412.2.15 直齒輪 / 0412.2.16 斜齒輪 / 0422.2.17 錐齒輪 / 0422.2.18 冠齒輪 / 0422.2.19 滑輪 / 0432.2.20 履帶輪和履帶 / 0432.2.21 齒條 / 0442.2.22 凸輪 / 0442.2.23 蝸輪和蝸杆 / 0452.2.24 棘輪和棘爪 / 0452.2.25 軸 / 0462.2.26 軸承 / 0462.2.27 軸套 / 0462.2.28 聯軸器 / 0462.2.29 絲杠 / 0472.2.30 法蘭盤 / 0472.2.31 輪轂 / 0472.2.32 電機支架 / 0472.2.33 舵機支架和舵機臂 / 0482.2.34 金屬零件和EV3零件結合 / 0482.3 機械結構 / 0492.3.1 連杆機構 / 0492.3.2 平面鉸鏈四杆機構 / 0502.3.3 曲柄滑塊機構 / 0522.3.4 齒輪機構 / 0532.3.5 齒輪齒條機構 / 0542.3.6 蝸輪蝸杆機構 / 0552.3.7 凸輪機構 / 0552.3.8 棘輪機構 / 0562.3.9 帶傳動機構 / 0572.3.10 鏈傳動機構 / 0582.3.11 螺旋機構 / 0582.3.12 彈簧機構 / 0592.3.13 阻尼機構 / 0602.3.14 機構的串聯 / 0602.3.15 機構的並聯 / 0612.4 電路基礎 / 0612.4.1 電壓 / 0622.4.2 電流（電流強度） / 0632.4.3 直流電和交流電 / 0632.4.4 電阻 / 0632.4.5 串聯與並聯 / 0642.4.6 短路 / 0642.4.7 斷路 / 0642.4.8 導體、絕緣體、超導體 / 0652.4.9 半導體 / 0652.4.10 負載 / 0652.4.11 單片機 / 0662.4.12 芯片 / 0662.4.13 引腳 / 0662.4.14 印制電路板PCB / 0672.4.15 絲印 / 0682.4.16 脈衝 / 0682.4.17 封裝 / 0682.5 傳感器 / 0702.5.1 紅外巡線傳感器 / 0712.5.2 超聲波傳感器 / 0722.5.3 光敏傳感器 / 0732.5.4 聲音傳感器 / 0742.5.5 踫撞開關和按鍵 / 0742.5.6 火焰傳感器 / 0752.5.7 人體紅外傳感器 / 0752.5.8 溫濕度傳感器 / 0772.5.9 氣體檢測傳感器 / 0782.5.10 觸摸傳感器 / 0782.5.11 傾斜傳感器 / 0792.5.12 磁性傳感器 / 0792.5.13 土壤濕度傳感器和水蒸氣傳感器 / 0792.5.14 壓力傳感器 / 0802.5.15 顏色傳感器 / 0802.5.16 電子羅盤 / 0812.5.17 陀螺儀 / 0822.6 認器件 / 0842.6.1 發光二極管 / 0842.6.2 二極管 / 0852.6.3 電阻 / 0862.6.4 電容 / 0872.6.5 電感 / 0882.6.6 三極管 / 0882.6.7 場效應管 / 0892.6.8 三端穩壓器 / 0902.6.9 晶振 / 0902.6.10 電位器 / 0912.6.11 熔斷器 / 0912.6.12 電磁繼電器 / 0912.6.13 揚聲器 / 0922.6.14 蜂鳴器 / 0922.6.15 數碼管 / 0932.6.16 全彩LED / 0942.6.17 液晶顯示屏（LCD） / 0942.6.18 點陣屏 / 0962.6.19 開關 / 0972.6.20 自鎖開關 / 0972.6.21 撥碼開關 / 0982.6.22 面包板 / 0982.6.23 洞洞板 / 0992.6.24 排針 / 1002.6.25 杜邦線 / 1002.6.26 IC插座 / 1002.6.27 跳線帽 / 1002.6.28 鱷魚夾 / 1012.6.29 電池盒和電池座 / 1012.6.30 USB接口 / 1012.7 簡單的電路 / 1022.7.1 LED控制電路 / 1022.7.2 全彩LED電路 / 1032.7.3 7805直流降壓電路 / 1032.7.4 電阻分壓電路 / 1042.7.5 光控燈 / 1052.7.6 循跡模塊 / 1062.7.7 惠斯通電橋 / 1082.7.8 三極管放大電路 / 1082.7.9 場效應管放大電路 / 1102.7.10 單片機最小繫統 / 1112.7.11 USB轉串口電路 / 1132.7.12 L298N驅動電路 / 1142.7.13 H橋 / 1162.8 執行裝置 / 1172.8.1 直流電動機和減速電動機 / 1172.8.2 舵機 / 1182.8.3 步進電動機 / 1192.8.4 伺服電動機 / 1212.8.5 空心杯電動機和螺旋槳 / 1222.8.6 無刷電動機和電調 / 1222.8.7 振動電動機 / 1232.8.8 電磁鐵 / 1232.8.9 其他裝置 / 1232.8.10 手爪 / 1252.8.11 機械臂 / 1252.8.12 履帶 / 1262.8.13 懸掛裝置 / 1262.8.14 萬向輪和常見的輪式底盤 / 1272.8.15 麥克納姆輪 / 1302.8.16 多足機器人 / 1322.8.17 雙足機器人 / 133第3章 機器人的內部程序3.1 綜述 / 1353.2 認識程序的框架 / 1363.3 認識編譯環境／編譯器 / 1373.4素 / 1393.4.1 關鍵字 / 1403.4.2 標識符 / 1413.4.3 標識符的命名規範 / 1423.4.4 空白符 / 1423.5 數據類型 / 1433.5.1 整數類型 / 1433.5.2 浮點類型 / 1453.5.3 void類型 / 1453.6 變量 / 1453.7 常量 / 1473.8 運算符 / 1483.8.1 算術運算符 / 1483.8.2 關繫運算符 / 1513.8.3 邏輯運算符 / 1533.8.4 位運算符 / 1543.8.5 賦值運算符 / 1573.9 判斷 / 1613.10 循環 / 1633.10.1 循環類型 / 1633.10.2 循環控制語句 / 1733.10.3 無限循環 / 1783.11 函數 / 1793.11.1 定義函數 / 1813.11.2 函數聲明 / 1823.11.3 調用函數 / 1823.11.4 函數參數 / 1843.12 數組 / 1883.12.1 聲明數組 / 1883.12.2 初始化數組 / 1883.12.3 訪素 / 1893.12.4 多維數組 / 1903.12.5 傳遞數組給函數 / 1923.13 字符串 / 1953.14 輸入和輸出 / 1983.14.1 標準文件 / 1983.14.2 getchar和putchar函數 / 2003.14.3 gets和puts函數 / 2013.14.4 scanf和printf函數 / 2023.15 進制 / 2033.15.1 二進制 / 2033.15.2 十六進制 / 2043.15.3 進制間的轉換 / 2043.16 一些經典編程基礎實例 / 205第4章 工具的使用4.1 綜述 / 2344.2 手動工具 / 2344.2.1 旋具 / 2344.2.2 扳手 / 2354.2.3 鉗子 / 2374.2.4 剝線鉗 / 2384.2.5 網線鉗 / 2394.2.6 臺鉗 / 2404.2.7 錘子 / 2404.2.8 鋸 / 2414.2.9 剪刀 / 2414.2.10 美工刀 / 2424.2.11 遊標卡尺 / 2424.3 粘接工具 / 2434.3.1 熱熔膠槍和膠棒 / 2434.3.2 螺紋膠 / 2434.3.3 導熱硅膠 / 2444.3.4 雙面泡沫膠 / 2444.3.5 502膠水 / 2454.3.6 尼龍扎帶 / 2454.4 電動工具 / 2464.4.1 電鑽 / 2464.4.2 電動旋具 / 2464.4.3 微型磨機 / 2464.5 電路工具 / 2474.5.1 萬用表 / 2474.5.2 電烙鐵、焊臺與焊錫 / 2484.5.3 熱風槍 / 2504.5.4 吸錫器、吸錫線 / 2504.5.5 助焊劑——松香 / 2514.5.6 熱縮管 / 2514.5.7 鑷子 / 2514.5.8 電線 / 2514.5.9 電工膠帶 / 2524.6 來認識些更強大的工具吧 / 2524.6.1 3D打印機 / 2524.6.2 微型機床 / 253第5章 機器人制作案例5.1 綜述 / 2595.2 木工小車 / 2595.2.1 準備工作 / 2605.2.2 理解設計圖紙 / 2615.2.3 切割外輪廓 / 2645.2.4 切割內輪廓 / 2655.2.5 木棒的加工 / 2665.2.6 銑零件 / 2685.2.7 磨床打磨零件 / 2695.2.8 底盤組裝 / 2705.2.9 車體組裝 / 2735.2.10 總結 / 2745.3 EV3-金屬機械臂 / 2745.3.1 準備工作 / 2755.3.2 了解機械臂 / 2765.3.3 搭建雲臺 / 2765.3.4 固定EV3控制器 / 2785.3.5 組裝機械臂 / 2795.3.6 手爪組裝 / 2815.3.7 手爪的固定與優化 / 2845.3.8 控制電路與接線 / 2865.3.9 程序的編寫 / 2895.3.10 總結 / 2925.4 三輪全向移動底盤 / 2925.4.1 準備工作 / 2935.4.2 三輪全向移動底盤概述 / 2935.4.3 三輪全向移動底盤搭建 / 294

本書主要內容包括對機器人的基本認識、機器人繫統的組成部分、機器人的外部結構、機器人的內部程序、常用工具的使用、機器人制作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便於讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術的各類性能進行對比，便於讀者選擇適合自己的結構與算法。本書適合中小學校內科技教師，培訓機構科技老師；熱愛機器人技術的孩子及家長。還包括需要技術支持的機器人賽事參賽人員學習參考。

蘇易衡.王雪雁 主編 著