1.以智能制造為出發點，按照“理論分析+案例設計+仿真工具+信息交互”的編寫思路，在不同程度上滿足高、中、低等讀者用戶學習和研究需求。2.從技術角度出發，以繫統集成為核心，體現繫統觀點。書中對於機器人集成技術、數字孿生技術、機電軟協同設計等智能制造領域關鍵技術，展開豐富的介紹。3.引入仿真軟件NX MCD，從不同角度進行提煉和分類，將理論分析、性能仿真、軟件開發、硬件測試有機融合，形成一個完整體繫。4.提供詳細的應用接近解決方案和典型案例，包括激光熔覆、自動化線和磨削加工領域的機器人自動化等

●第1章 機器人集成技術
1.1 機器人技術
1.1.1 機器人發展概述
1.1.2 機器人基本組成
1.1.3 機器人常見類型
1.2 繫統集成
1.2.1 控制繫統
1.2.2 通信繫統
1.2.3 視覺繫統
1.3 接口技術
1.3.1 繫統接口
1.3.2 工業通信網絡
1.3.3 OPC技術
第2章 數字孿生技術
2.1 仿真技術
2.1.1 建模仿真
2.1.2 設計與仿真融合
2.1.3 聯合仿真
2.2 數字孿生
2.2.1 概述
2.2.2 智能制造數字孿生
2.2.3 裝備行業數字孿生
2.3 虛擬調試
2.3.1 概述
2.3.2 軟件/硬件在環
2.3.3 數物交互
第3章 機電軟協同設計
3.1 繫統模塊化
3.1.1 模塊化設計思想
3.1.2 繫統功能設計
3.1.3 繫統模塊設計
3.2 功能模塊化
3.2.1 機械模塊化
3.2.2 電氣模塊化
3.2.3 軟件模塊化
3.3 並行協同
3.3.1 繫統化設計
3.3.2 並行設計
3.3.3 協同設計
第4章 NX MCD操作基礎
4.1 NX MCD概述
4.1.1 基本特點
4.1.2 主要功能
4.1.3 實現步驟
4.2 NX MCD基本操作
4.2.1 機械模型
4.2.2 電氣模型
4.2.3 仿真控制
4.3 操作演示
4.3.1 模型定義
4.3.2 仿真設置
4.3.3 虛擬運行
第5章 基於數字孿生的自動化集成技術
5.1集成
5.1.1 工業自動化繫統
5.1.2 控制集成
5.1.3 數據集成
5.2 分級設計
5.2.1 制造繫統數字孿生
5.2.2 制造工藝過程仿真
5.2.3 制造工廠繫統仿真
5.3 物聯交互
5.3.1 機器互聯
5.3.2 IT與OT融合
5.3.3 工業物聯網
第6章 工程設計案例
6.1 機器人激光熔覆繫統（NX MCD）
6.1.1 繫統構成
6.1.2 虛擬調試
6.1.3 繫統測試
6.2 機器人自動化線集成繫統（Demo3D）
6.2.1 繫統構成
6.2.2 虛擬調試
6.2.3 繫統測試
6.3 機器人磨削加工集成繫統（NX MCD）
6.3.1 繫統構成
6.3.2 虛擬調試
6.3.3 繫統測試
參考文獻

本書從機器人自動化集成繫統的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、並行協同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出繫統技術之間的內在聯繫。本書面向機器人自動化集成繫統設計和仿真領域，以繫統集成為核心，體現繫統觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能仿真、軟件開發、繫統測試有機融合，形成一個完整體繫。本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械制造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。