1.本書是第一本描寫軟件機器人方面的經典科普書，為讀者闡述軟體機器人的基本概念和技術，並且通過實例指導讀者利用身邊的簡單材料和工具，輕松創造軟體機器人作品。2.本書由長期探索軟體機器人創作的知名創客和專家撰寫，分享他們多年積累的豐富創意和實例。3.本書適合青少年學生、有志發明創造的愛好者閱讀了解軟體機器人概念，體驗創造生活的樂趣。

●致謝X
序言XI
前言：為什麼要關注軟體機器人XIII
第1章軟體機器人概述1
無處不在的軟體機器人1
軟體機器人有什麼實用價值3
軟體機器人在哪兒9
挑戰12
第2章太空探索中的軟體機器人15
軟體機器人技術在太空探索方面的優勢16
生物啟發式漫遊者探測器機器人16
和宇航員一起工作20
宇航服21
可擴展棲息地25
挑戰和挫折26
第3章讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動28
項目1：噴射彩珠30
項目2：翻滾機構35
第4章拉線機構—成熟而有潛力的繩索機構38
項目1：單指結構40
項目2：三腳架執行器45
第5章強健且靈活的McKibben肌肉57
項目：McKibben肌肉59
第6章3D打印很好實踐64
打印設置65
檢查及整理65
第7章鮣魚夾持器—?一種真空驅動式堵塞夾持器75
項目：搭建一個鮣魚夾持器77
第8章混合和注塑硅膠88
硅膠88
第9章搭建屬於自己的真空室95
項目：搭建真空室97
第10章米其林小人—?一個簡易的氣動彎曲執行器113
項目：制作“米其林小人”執行器115
第11章手動氣泵—軟體機器人原型工具128
項目：制作手動氣泵130
第12章四照花傳感器—軟體液壓傳感器133
項目：制作四照花傳感器135
第13章紅隼夾爪—軟體氣動夾持器148
項目：制作紅隼夾爪150
第14章軟體機器人氣動控制模塊161
項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊163

軟體機器人技術是一個新興的領域，它以新的方式接近機器人，使機器人能夠在非結構化或不穩定的環境中工作，並執行需要精細度和延展性的任務。這一切都是關於軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——並以不同的方式將它們結合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向學生、發明家和創客介紹了軟體機器人概念，並提供了易於理解的解釋和動手DIY項目。這些項目使用了廣泛的工具和技術——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、鑄造和熱封——來創建有趣的軟機器人和設備。

(美)馬修·博格蒂,(美)卡裡·洛夫 著 王鵬,王志揚,餘波 譯