●第1篇開啟創客之旅
●1-1認識機器人
●1-2認識Macduino
●1-3程序的世界——點亮LED
●1-4表達力訓練——機器人的未來
●第2篇認識傳感器
●2-1數字接口——小小調光師
●2-2模擬接口——量化感知環境
●2-3綜合——Macduino的世界
●2-4表達力訓練——感知的魅力
●第3篇認識執行器
●3-1機器人的運行——電動機控制
●3-2準確的執行器——舵機
●3-3自動機械臂的控制
●3-4表達力訓練——多彩執行器
●第4篇自動控制
●4-1自動駕駛——巡線機器人
●4-2智能搬運機器人
●4-3避障機器人
●4-4綜合表達力訓練

本書以機器人創新為主，展開實踐活動。結合Macduino平臺介紹基本的模擬傳感器、數字傳感器等輸入設備的基本原理，以及常用舵機、電機等執行器的使用。通過學習本書，學生可以組建基本的輪式機器人並學習簡單控制策略的編程方式，具備機器人創新的基本能力，掌握基本的機器人創新開發方法，具備自主探究的能力。同時結合的表達力訓練，實現青少年綜合素養的全面培養。
本書可作為高中生、大學生機器人及各種科技創新活動的參考用書，青少年iCAN+創新創意大賽參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。