●前言
致謝
第一部分 理論
第1章 然後有了移動機器人
1.1 早期的先驅和Shakey誕生前的故事
1.1.1 Walter的海龜
1.1.2 Shakey和Stanford Cart
1.2 現代移動機器人
1.3 文化和社會影響
1.3.1 科幻小說、娛樂業、醫學外科和軍事
1.3.2 機器人會對人類構成威脅嗎
小結
注釋
練習
第2章 具身人工智能與馴服食菌者的故事
2.1 從人工智能到機器人
2.2 機器人的人工智能
2.3 具身人工智能——自主智能體的形成
2.3.1 Toda的食菌者模型
2.3.2 自主AI智能體設計原則
2.4 擬人論——來自自然界的寶藏
2.4.1 源自符號學的概念——“UMWELT”
2.4.2 源自生態學的概念——視覺的獨一無二性
2.4.3 源自心理學的概念——行為主義
2.4.4 人工動物——ANIMAT
2.5 評估性能——人工智能與工程學
2.6 路上的三個困難
2.6.1 完整性問題——規劃是NP-hard
2.6.2 意義問題——符號接地問題
2.6.3 相關性問題——框架問題
小結
注釋
練習
第3章 移動機器人的控制範式
3.1 控制範式
3.2 Braitenberg的4種車輛——工程行為
3.3 協商式方法
3.3.1 協商式方法的缺點
3.3.2 從動物到機器人
3.3.3 機器人和計算機從根本上是不同的
3.4 反應式方法
3.4.1 包容架構和新人工智能
3.4.2 運動圖式
3.4.3 行動選擇與競標機制
3.5 對新人工智能的批判
3.5.1 新人工智能的問題
3.5.2 反應式方法的高級功能拓展
3.6 混合式架構
小結
注釋
練習
第二部分 實現——如何制造機器人
第4章 機器人專家的工具
4.1 工具：導航和適應性
4.2 導航、路徑規劃和映射
4.2.1 A*和Bug算法
4.2.2 對於導航的考量
4.2.3 人工勢場法
4.2.4 近似圖法
4.2.5 三維導航
4.3 適應性與學習
小結
注釋
練習
第5章 軟件、仿真與控制
5.1 機器人軟件
5.2 ROS簡介
小結
注釋
第三部分 機器人間交互與人機交互
第6章 機器人間交互、組和群體
6.1 多機器人繫統
6.2 網絡機器人
6.3 群體機器人
6.3.1 將智能體行為與群體行為聯繫起來
6.3.2 群體機器人的特征
6.3.3 群體機器人的技術指標
6.3.4 群體工程——新技術的展望
小結
注釋
練習
第7章 人機交互與社交機器人
7.1 人機交互
7.2 社交機器人
7.3 應用
7.3.1 帶有社交面孔的服務機器人
7.3.2 老年人護理機器人
7.3.3 陪伴機器人和機器人治療
7.3.4 博物館接待與向導機器人
7.3.5 功能性機器人，不隻是聰明的機器
7.4 在日本，機器人正在創造歷史
小結
注釋
練習
第8章 跟隨阿西莫夫的腳步並具有道德行為能力的機器人
8.1 優秀機器人的要求
8.2 道德與倫理
8.3 阿西莫夫三定律及其不足
8.4 機器人的倫理理論
8.4.1 道義論
8.4.2 效果論
8.4.3 道義論與效果論——電車難題
8.4.4 將倫理作為一個架構實現
8.4.5 美德倫理
8.5 社會變革和不久的將來
小結
注釋
練習
第四部分 未來
第9章 探索有感知力的機器人
9.1 機器人能擁有意識嗎
9.2 自我覺知、意識和自由意志
9.2.1 自我覺知
9.2.2 意識
9.2.3 自由意志
9.3 從機器到（近）人
9.4 半感知範式及其局限
9.5 記憶、冥想和內在世界
9.6 實驗——COG、鏡像認知以及三個智能機器人
9.6.1 源自反應體繫結構
9.6.2 從交叉模式綁定說起
9.6.3 鏡像認知
9.6.4 心理測量AI——知識遊戲
小結
注釋
練習
第10章 超級智能機器人和其他預測
10.1 窺探水晶球
10.2 人類文明的衰落還是重生
10.3 超級智能、未來技術和雷·庫茲韋爾
10.3.1 超級智能
10.3.2 奇點與超越
10.3.3 人工智能的另一種觀點和遏制
小結
注釋
附錄A 運行示例
參考文獻
