●目錄第1章概述11.1飛行器11.1.1航空器11.1.2臨近空間飛行器31.1.3航天器41.1.4運載器51.2飛行器控制繫統61.2.1控制的含義61.2.2飛行器控制的含義71.2.3飛行器控制繫統的含義101.3飛行器控制繫統的發展歷程13思考題19第2章飛行器控制繫統常見測量裝置202.1陀螺儀基本原理202.1.1定軸性212.1.2進動性232.1.3反作用特性252.2飛行器姿態角速度測量裝置262.2.1單自由度陀螺儀262.2.2速率陀螺儀282.2.3積分陀螺儀322.2.4激光陀螺儀352.2.5光纖陀螺儀372.3飛行器姿態角測量裝置382.3.1二自由度陀螺儀382.3.2自由陀螺儀412.3.3垂直陀螺儀432.3.4方向陀螺儀462.3.5撓性陀螺儀482.3.6地球敏感器532.3.7太陽敏感器542.3.8星敏感器572.3.9磁強計582.4飛行器加速度測量裝置592.4.1加速度計基本原理592.4.2重錘式加速度計612.4.3氣浮線性加速度計622.4.4液浮擺式加速度計632.4.5石英撓性加速度計642.4.6氣浮陀螺加速度計642.4.7微機械加速度計662.5飛行器慣性測量繫統672.5.1陀螺穩定平臺概述672.5.2單軸陀螺穩定平臺692.5.3三軸陀螺穩定平臺702.5.4四軸陀螺穩定平臺742.5.5慣性測量組合75思考題77第3章飛行器控制繫統常見執行機構783.1推力器783.1.1推力器原理及分類783.1.2液體火箭發動機793.1.3固體火箭發動機803.1.4火箭發動機主要性能參數813.1.5電推力器813.2伺服繫統823.2.1可擺動推力器的伺服機構823.2.2固定式推力器的燃氣舵843.2.3飛行器體表的空氣舵843.3飛輪853.3.1零動量輪853.3.2偏置動量輪863.3.3控制力矩陀螺873.3.4框架動量輪893.4反作用球893.5磁力矩器90思考題91第4章運載火箭飛行控制繫統924.1飛行控制繫統的組成924.1.1制導繫統934.1.2姿態控制繫統954.1.3時序繫統964.1.4電源配電繫統964.2制導繫統964.2.1導航計算994.2.2關機方程計算1024.2.3導引方程計算1064.2.4攝動制導方案1084.2.5顯式制導方案1094.2.6平臺式慣性制導1104.2.7捷聯式慣性制導1114.2.8組合制導1144.3姿態控制繫統1204.3.1姿態控制繫統概述1204.3.2連續式姿態控制繫統1214.3.3數字式姿態控制繫統1224.3.4校正網絡1244.4時序繫統1254.4.1時序裝置基本組成1254.4.2機械式時序裝置1264.4.3機電式時序裝置1284.4.4數字式時序裝置1294.5電源配電繫統1304.5.1一次電源1304.5.2二次電源1314.5.3配電器1314.5.4電纜網132思考題133第5章航天器控制繫統1345.1航天器繫統組成1345.2衛星控制繫統工作模式1355.3衛星的姿態控制1365.3.1被動姿態控制1375.3.2主動姿態控制1385.4衛星的軌道控制1385.4.1非自主導航軌道控制1395.4.2自主導航軌道控制1405.5空間探測器的飛行控制1405.6航天飛機的飛行控制142思考題145參考文獻146