●第一章潛艇操縱性概論1
第一節潛艇操縱性的含義1
一、操縱性、操縱裝置及操縱運動1
二、操縱性發展簡介2
第二節潛艇操艇繫統4
一、組成和功能4
二、主要設備5
第三節操縱性研究的任務與方法8
第四節坐標繫、平面運動假設和操縱運動主要參數10
一、坐標繫和符號規則10
二、空間運動與平面運動假設11
三、水平面運動和垂直面運動的坐標繫及主要參數13
思考題16
第二章潛艇操縱性平面運動方程式17
第一節平面操縱運動的一般方程18
一、平面操縱運動的特點18
二、向量的絕對改變與相對改變的關繫20
三、潛艇操縱運動一般方程式22
第二節作用於潛艇操縱運動的流體動力一般表示式24
一、概述24
二、流體動力的一般表示式25
第三節作用於潛艇的慣性類水動力28
一、流體慣性力和附加質量的概念29
二、作用於潛艇的流體慣性力30
三、附加質量與加速度繫數的對應關繫35
第四節作用於潛艇的黏性類水動力38
……

本書講述潛艇操縱性的基本理論和研究方法，著重分析和闡明潛艇操縱運動情形及其數學模型與操縱運動性能，包括平面定常運動穩定性和深度與航向機動性、應急操縱性的規律、實艇操縱技術、航向深度自動操控原理、衡準參數和計算方法，介紹操縱性試驗方法、操縱性標準和操縱面發展現狀與設計原理。考慮篇幅原因，把水動力繫數的估算以附錄形式作了介紹。本書可作為高等院校船舶專業的教材，也可供有關專業的研究生和潛艇設計、建造、科研人員及潛艇操縱、指揮管理人員參考。