本書針對常規靶場“環境復雜、目標動態多變、任務類型多樣、試前預測手段缺失、跟蹤性能無法量化評估”等實際問題，繫統地介紹了作者在靶場動態飛行目標自主跟蹤技術方面的研究成果和應用情況。
全書以基於深度學習的地物背景目標檢測與識別、基於背景感知預判與多層級檢測的抗遮擋跟蹤、基於多特征模糊融合的目標動態突變感知與穩定跟蹤、基於弦弧比濾波和最小內切圓的尾焰類目標穩定跟蹤、基於局部與全局耦合的剛體類擴展目標跟蹤、基於目標特性背景復雜度深度感知的自決策跟蹤調控模型、基於級、模塊級和繫統級的跟蹤性能綜合評估等技術為基礎建立了完善的數學模型，形成了一體化自主跟蹤理論體繫，構建了集“目標-背景-干擾-大氣-成像-跟蹤-轉臺”於一體的全鏈路閉環成像跟蹤仿真繫統和基於驗前仿真-模擬跟蹤-算法性能評估-訓練學習-優化算法的開放式成像跟蹤實驗平臺。
