●1概述1
●2空間描述和變換21
●3操作臂運動學67
●4操作臂逆運動學109
●5雅克比：速度和靜力145
●6操作臂動力學177
●7軌跡生成215
●8操作臂的機構設計245
●9操作臂的線性控制285
●10操作臂的非線性控制315
●11操作臂的力控制351
●12機器人編程語言及編程繫統375
●13離線編程繫統389
●附錄A三角恆等式409
●附錄B24種角度組合411
●附錄C運動學公式415
●精選習題答案417

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了繫統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業，並就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可作為高年級本科生或者低年級研究生的課程用書，也可供機器人學領域的機械工程師、研發工程師、電氣工程師參考。