●部分 基礎篇
章 認識Arduino
1.1 Arduino的來歷
1.2 Arduino的優點
1.3 Arduino硬件與選擇
1.3.1 認識不同型號的Arduino
1.3.2 Arduino外圍模塊
1.4 Arduino擴展模塊圖解
1.4.1 電源擴展板
1.4.2 SD卡讀/寫擴展板
1.4.3 GSM 擴展板
1.4.4 電機擴展板
1.4.5 傳感器擴展板
1.4.6 Wi-Fi擴展板
1.5 從Arduino UNO開始
第2章 建立開發環境
2.1 項目開發流程
2.2 Arduino開發軟件
2.2.1 下載配置Arduino開發環境
2.2.2 認識Arduino IDE
2.2.3 安裝Arduino驅動程序
2.3 自帶程序範例與類庫介紹
2.3.1 Arduino自帶範例介紹
2.3.2 Arduino自帶類庫介紹
2.4 如何導入第三方庫
2.5 Arduino語言及程序結構
2.5.1 Arduino語言
2.5.2 Arduino程序結構
2.6 從例程Hello World開始
第二部分 進階篇
第3章 數字信號及應用案例
3.1 數字信號簡介
3.2 LED及應用案例
3.2.1 心形LED閃爍案例
3.2.2 跑馬燈案例
3.3 指撥開關控制應用案例
3.4 7段數碼顯示器案例
3.5 PWM 及應用案例
3.6 蜂鳴器案例
3.7 數字輸出案例
3.8 限位開關案例
第4章 模擬信號及應用案例
4.1 可變電阻測量案例
4.2 光敏電阻測量案例
4.3 溫度感測案例
4.4 壓力感測案例
第5章 Arduino與外設通信
5.1 串口通信
5.1.1 其他Arduino上的串口位置
5.1.2 Arduino與電腦通信設置
5.1.3 Arduino串口通信函數
5.1.4 串口通信案例
5.2 IIC總線通信
5.2.1 IIC主機、從機和引腳
5.2.2 Wire類庫成員函數
5.2.3 IIC連接方法
5.2.4 IIC總線通信案例
5.3 SPI總線通信
5.3.1 SPI引腳
5.3.2 SPI總線上的從設備選擇
5.3.3 SPI類庫成員函數
5.3.4 SPI總線上的數據發送與接收
5.3.5 SPI總線通信案例
5.4 USB類庫
5.4.1 USB類庫相關函數
5.4.2 模擬鍵盤輸入信息
第6章 LCD顯示與控制
6.1 液晶顯示模板1602 LCD
6.2 Arduino相關函數庫
6.3 啟動LCD
6.3.1 器件
6.3.2 4位數據線接法
6.3.3件
1602 LCD控制案例
.1 LCD顯示
.2 LCD換行控制
.3 移動的字幕
.4 顯示輸入數據
第7章 Arduino電機控制
7.1 直流電機
7.1.1 直流電機的選型
7.1.2 直流電機接線圖解
7.1.3 直流電機驅動外圍模塊
7.1.4 直流電機控制案例
7.1.5 AFMotor類庫
7.2 舵 機
7.2.1 舵機選型
7.2.2 舵機接線圖解
7.2.3 舵機控制案例
7.2.4 Servo類庫
7.3 步進電機
7.3.1 步進電機選型
7.3.2 步進電機接線圖解
7.3.3 步進電機驅動外圍模塊
7.3.4 步進電機控制案例
7.3.5 Stepper類庫
第8章 Arduino與無線通信
8.1 無線通信概述
8.2 無線通信網絡框架
8.2.1 一對多通信架構
8.2.2 多對多通信架構
8.2.3 混合式通信架構
8.3 常見的無線通信協議
8.4 RF模塊
8.4.1 315 MHz RF模塊及案例
8.4.2 RFID與讀卡器及案例
8.5 紅外線與超聲波案例
8.5.1 紅外線與超聲波簡介
8.5.2 簡單的紅外信號傳輸案例
8.5.3 簡單的紅外線測距儀案例
8.5.4 紅外線人體感測案例
8.5.5 簡單的超聲波測距案例
8.6 藍牙模塊與案例
8.7 Wi-Fi模塊與案例
第9章 Arduino存儲技術
9.1 EEPROM 存儲技術
9.1.1 EEPROM 介紹
9.1.2 EEPROM 類庫
9.1.3 EEPROM 簡單讀、寫案例
9.1.4 EEPROM 存儲各類型數據案例
9.2 SD卡存儲技術 _(_y_>？
9.2.1 SD卡介紹
9.2.2 SD卡類庫
9.2.3 SD卡外圍模塊
9.2.4 SD卡簡單讀/寫案例
9.2.5 SD卡溫度采集案例
0章 GPS室外定位
10.1 GPS簡介
10.2 GPS模塊介紹
10.2.1 GPS有源天線
10.2.2 GPS模塊特性參數
10.3 GPS使用設定
10.4 GPS室外定位案例
10.4.1 簡單定位案例
10.4.2 便攜定位裝置案例
第三部分 綜合篇
1章 智能小車
11.1 智能小車結構及功能分析
11.1.1 智能小車結構
11.1.2 智能小車功能分析
11.2 智能小車基本功能實現
11.2.1 全向運行
11.2.2 實時啟動
11.3 智能小車黑線循跡
11.3.1 黑線循跡原理
11.3.2 軟、硬件分析
11.3.3 操作說明
11.4 智能小車紅外避障
11.4.1 紅外避障原理
11.4.2 軟、硬件分析
11.4.3 操作說明
11.5 智能小車超聲波避障
11.5.1 超聲波避障原理
11.5.2 軟、硬件分析
11.5.3 操作說明
11.6 智能小車紅外遙控
11.6.1 紅外遙控原理
11.6.2 軟、硬件分析
11.6.3 操作說明
11.7 智能小車藍牙遙控
11.7.1 藍牙遙控原理
11.7.2 軟、硬件分析
11.7.3 操作說明
11.8 智能小車Wi-Fi遙控
11.8.1 Wi-Fi遙控原理
11.8.2 軟、硬件分析
11.8.3 操作說明
2章 桌面式3D打印機
12.1 3D打印技術介紹
12.1.1 3D打印原理
12.1.2 3D打印流程
12.1.3 3D打印特點
12.2 桌面式3D打印機結構
12.3 3D打印機打印使用說明
12.3.1 3D打印機軟件使用說明
12.3.2 3D打印機硬件使用說明
12.3.3 3D打印使用案例
12.3.4 3D打印機維護與保養
12.3.5 3D打印機常見故障分析
12.4 3D打印機功能技術分析
12.4.1 3D打印機控制繫統分析
12.4.2 G代碼文件分析
12.4.3 存儲模塊
12.4.4 顯示模塊
12.4.5 運動控制模塊
12.4.6 加熱與溫度測量模塊
12.4.7 限位開關模塊
12.4.8 3D打印總流程分析
附錄
A.1 使用專業的IDE編寫Arduino項目
A.2 常見問題及解決方法
A.2.1 驅動無法正常安裝
A.2.2 avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00錯誤
A.2.3 WProgram.h:Nosuchfile ordirectory:編譯錯誤
A.2.4 Arduino是否支持其他型號的芯片
A.2.5 Arduino開源使用的協議是什麼
A.2.6 能否使用AVR.Libc和彙編等開發Arduino
A.3 數值計算
A.3.1 十進制計算
A.3.2 二進制計算
A.3.3 十六進制計算
A.4 ASCII碼對照表
串口通信可用的config配置
A.6 USB鍵盤庫支持的鍵盤功能列表
A.7 循環冗餘檢查碼
A.8 Checksum
A.9 G代碼含義注解
參考文獻

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子平臺。以Arduino硬件為基礎，搭配各種傳感器和功能模塊，開發者便可以憑借天馬行空的想像力在Arduino上搭建各種創意十足的作品。本書從Arduino的基礎知識講起，針對擁有硬件開發興趣的廣大初學者，較為詳細地介紹了如何從Arduino新手成長為“技術大牛”。書中以圖和案例的方式，針對Arduino各個功能模塊進行了大量的實例講解，後通過智能小車和3D打印機綜合案例繫統、完整地對全書的內容進行了實戰演練。《Arduino基礎與應用》對讀者的基礎知識要求很好低，很好適合作為學生的課外電子項目的參考書和實驗教材；同時，全書內容循序漸進，智能小車和3D打印機綜合案例對有一定電子基礎的愛好者同樣具有一定的參考價值。