●第1章概述
1.1動力定位的定義
1.2動力定位的發展史
1.2.1動力定位產生的背景
1.2.2動力定位技術研究現狀
1.2.3動力定位控制繫統研究現狀
1.3技術圖譜
第2章現代艦船動力定位繫統
2.1動力定位繫統工作原理
2.2動力定位繫統的基本組成
2.2.1控制繫統
2.2.2測量繫統
2.2.3推進繫統
2.2.4電力繫統
2.3動力定位繫統的基本功能模式
2.3.1準備模式
2.3.2手動模式
2.3.3自動定位模式
2.3.4自動區域定位模式
2.3.5自動航跡模式
2.3.6自動駕駛儀模式
2.3.7目標跟蹤模式
2.4面向作業的現代動力定位繫統特種功能
2.4.1起重作業功能
2.4.2鋪管作業功能
2.4.3鋪纜作業功能
2.4.4海上裝載作業的風標操作功能
2.4.5挖溝作業功能
2.4.6挖泥作業功能
2.4.7繫泊動力定位作業功能
2.5國際海事組織設計規範中對動力定位繫統的功能要求
2.5.1一般規定
2.5.2控制繫統
2.5.3測量繫統
2.5.4推進繫統
2.5.5電力繫統
2.6中國船級社設計規範中對動力定位繫統的功能要求
2.6.1一般規定
2.6.2繫統布置
2.6.3控制繫統
2.6.4測量繫統
2.6.5推進繫統
2.6.6電力繫統
第3章動力定位繫統總體設計技術
3.1動力定位繫統的方案設計步驟
3.2推進器布置
3.2.1簡單的推進器布置
3.2.2推進器布置規則
3.3推進器需求負載估算
3.3.1推進器電機功率估計
3.3.2DP工況下的負載計算過程
3.3.3DP工況下的負載估算結果
3.4推進器干涉禁區計算
3.4.1槳一槳干擾概述
3.4.2螺旋槳尾流
3.4.3槳一槳干擾的影響估算
3.5故障模式分析
3.6動力定位能力計算
3.6.1關於動力定位繫統能力計算的相關指南
3.6.2海洋環境力計算
3.6.3動力定位能力圖
3.6.4基於遺傳算法的定位能力計算方法
3.7位置參考繫統和傳感器的配置設計
3.7.1位置參考繫統和傳感器相關規範要求
3.7.2位置參考繫統配置設計
3.7.3傳感器繫統配置設計
3.8故障模式與影響分析（FMEA）
……
第4章動力定位船電力推進
第5章半實物仿真技術
第6章動力定位船測量信息處理技術
第7章現代動力定位船的優選控制技術
第8章動力定位船的冗餘設計和容錨控制
第9章推力分配
第10章故障診斷和報警
第11章動力定位在現代艦船中的應用
爹考文獻

《現代艦船動力定位》全面講述了現代艦船動力定位技術及其應用，總結了推動船舶動力定位技術進步和工程應用的若干關鍵技術和優秀成果。主要內容包括現代艦船動力定位繫統、動力定位繫統總體設計技術、動力定位船電力推進、半實物仿真技術、動力定位船測量信息處理技術、現代動力定位船的優選控制技術、動力定位船的冗餘設計和容錯控制、推力分配、故障診斷和報警、動力定位在現代艦船中的應用等。《現代艦船動力定位》可以作為國防現代化和武器裝備現代化船舶動力定位設計和操作人員、船舶與海洋工程領域的科學工作者和工程技術人員的重要參考書，也可供自動控制類及海洋工程專業的高校師生選用，同時也可供對動力定位技術感興趣的專業人員參考。