●1 下肢殘肢的生物力學
1.1 殘肢形狀和體積變化的監測手段
1.1.1 水中浸泡和圓周測量
1.1.2 激光視頻掃描
1.1.3 剪影法
1.1.4 手持式數字轉換器和掃描器
1.1.5 X線（X-ray）和CT掃描（computer tomography）
1.1.6 磁共振成像掃描
1.1.7 超聲成像（ultrasound）
1.2 殘肢皮膚及皮下軟組織的生物力學研究
1.3 截肢後大腿血管樹空間結構的改變
1.4 截肢後旋股外側動脈降支的血液流動和氧氣傳輸
參考文獻
2 下肢假肢的生物力學研究
2.1 接受腔
2.1.1 界面應力
2.1.2 接受腔的CAD／CAM
2.1.3分析
2.2 一體化小腿假肢
2.2.1 一體化小腿假肢概念
2.2.2 界面應力分析
2.2.3 設計參數
2.3 假肢對線
2.3.1 對線過程
2.3.2 小腿假肢對線研究
參考文獻
3 脊柱側凸矯形器的生物力學
3.1 概述
3.2 脊柱側凸矯形器
3.2.1 治療原理
3.2.2 治療效果評價標準
3.2.3 側凸進展風險度
3.2.4 脊柱側凸矯形器種類
3.3 超聲波技術在脊柱矯形器中的應用
參考文獻
4 楔形鞋墊生物力學
4.1 楔形鞋墊設計與下肢步態生物力學
4.1.1 背景
4.1.2 楔形支撐下關節力矩的實驗研究
4.1.3 楔形鞋墊轉移足底壓力中心
4.2 楔形支撐下膝關節的計算生物力學研究
4.2.1 肌骨模型分析
4.2.2 半月板和軟骨應力
4.2.3 膝關節內側負荷
參考文獻
5 自主意識控制機器人輔助下的腦卒中後患者上肢康復
5.1 腦卒中後患者的功能損傷及傳統上肢康復
5.2 機器人訓練繫統輔助下的腦卒中患者後上肢康復治療
5.3 自主意識控制的機器人輔助訓練繫統
5.3.1 持續性自主意識控制的主動一輔助運動訓練模式康復機器人——PolyJbot繫統
5.3.2 肌電驅動的手功能康復機器人——HRR繫統
5.3.3 肌電驅動的FES-機器人復合康復繫統
5.4 自主意識控制的機器人輔助腦卒中患者康復訓練及臨床效果評估
5.4.1 自主意識控制的PolyJbot訓練繫統與持續性被動運動訓練繫統對患者上肢運動功能的訓練效果
5.4.2 FES-機器人復合訓練繫統與單純的機器人訓練繫統對腦卒中患者上肢運動功能的訓練效果
參考文獻
6 腦癱兒童足踝矯形的生物力學
6.1 腦癱兒童足踝畸形特征與評價
6.1.1 腦癱分類
6.1.2 腦癱兒童足踝畸形的特征
6.1.3 腦癱兒童足踝畸形的評價
6.2 足外翻與足內翻矯形的生物力學
6.2.1 足外翻與足內翻畸形的特征和原因
6.2.2 足外翻和足內翻畸形的評價方法
6.2.3 足外翻和足內翻畸形的治療方法
6.3 馬蹄足（尖足）步態矯形的生物力學
6.3.1 尖足畸形的特征和原因
6.3.2 尖足畸形的評價方法
6.3.3 尖足畸形的治療方法
6.3.4 展望
參考文獻
7 糖尿病足康復治療的生物力學
7.1 糖尿病足的病因學及臨床評估
7.1.1 糖尿病足的發病機制
7.1.2 糖尿病足的臨床檢查方法及分級標準
7.2 糖尿病足的生物力學因素及評價方法
7.2.1 足部骨骼畸形及關節活動受限
7.2.2 基於組織力學特性分析的糖尿病足生物力學研究
7.2.3 基於足部微循環的糖尿病足生物力學研究
7.2.4 基於組織內部應力分析的糖尿病足生物力學研究
7.3 基於生物力學的糖尿病足鞋、鞋墊設計方法
7.3.1 基於足部不同損傷程度選擇治療方案
7.3.2 糖尿病鞋、鞋墊的設計因素及其生物力學效應
7.3.3 糖尿病鞋、鞋墊治療效果的生物力學評價
7.4 基於生物力學分析的糖尿病足智能監測與主動防護新技術
7.4.1 糖尿病患者足部智能監測
7.4.2 糖尿病患者足部智能防護
7.4.3 基於3D打印的個性化糖尿病足治療鞋、鞋墊
參考文獻
8 關於老年人跌倒機制與平衡功能提升的研究進展
8.1 平衡功能的評估
8.1.1 儀器測量方法
8.1.2 非儀器測量方法
8.2 平衡功能監測和平衡訓練裝置
8.3 可穿戴慣性運動傳感器和足底壓力傳感器的工作原理
8.3.1 慣性運動傳感器
8.3.2 足底壓力傳感器
8.4 基於足底壓力傳感器的振動反饋平衡提升繫統
8.5 總結
8.5.1 可穿戴傳感器
8.5.2 平衡反饋信息
8.5.3 未來研究展望
參考文獻
9 頸椎疾病中醫手法康復的生物力學
9.1 頸椎手法治療的生物力學測量
9.1.1 手法的在體測量
9.1.2 手法力學數據的分析
9.2 正常頸椎生理功能建模
9.2.1 正常人全頸建模
9.2.2 正常模型的驗證
9.2.3 正常人全頸椎模型應力觀察
9.2.4 正常人椎動脈流體模型的構建
9.2.5 正常人頸椎流固耦合分析
9.3 病理頸椎生物力學機制仿真
9.3.1 上頸椎病建模
9.3.2 上頸椎病流固耦合分析
9.3.3 正常模型與病理模型流速值-時間曲線對比
9.3.4 下頸椎病建模
9.3.5 正常、病理頸模型對比
9.3.6 病理頸椎模型的應力特點
9.4 頸椎手法治療仿真
9.4.1 手法作用的椎體應力分析
9.4.2 手法作用的椎間盤應力分析
9.5 總結
參考文獻
10 下肢假肢檢測中的生物力學問題
10.1 下肢假肢的分類與簡介
10.1.1 假肢膝關節
10.1.2 假腳
10.2 假肢膝關節的生物力學特性及其檢測
10.2.1 膝關節測試基礎理論
10.2.2 動態試驗
10.2.3 靜態試驗
10.2.4 扭矩試驗
10.3 下肢踝足裝置的生物力學特性及檢測
10.3.1 踝足裝置測試基礎理論
10.3.2 動態試驗
10.3.3 靜態試驗
參考文獻
索引

本書是“生命工程生物力學繫列”之一。本書將首先簡要介紹康復工程相關的生物力學基礎知識、生物力學檢測技術和生物力學建模與仿真等基本方法；在此基礎上，將較繫統地總結和介紹近年來我國在康復工程生物力學方面的研究果與進展，並綜述相關的靠前前沿進展；涉及的內容包括假肢、矯形器、輪椅等康復輔具設計和評價中的生物力學問題，腦卒中、腦癱、糖尿病足、老年人運動功能障礙等特殊病患的康復評價與訓練中的生物力學問題，以及傳統康復治療中和康復機器人設計與應用中的生物力學問題等。

編者:樊瑜波//張明|總主編:姜宗來//樊瑜波 著 樊瑜波,張明 編