●第1章空間機器人發展現狀及趨勢
●1.1引言
●1.2空間機器人的概念及分類
●1.3空間機器人需求分析
●1.3.1頻繁的衛星失效導致了巨大的經濟損失
●1.3.2不斷增長的軌道垃圾嚴重影響正常衛星的安全
●1.3.3大型空間設施的建設與維護需求越來越緊迫
●1.3.4新型空間技術對在軌服務的推動
●1.3.5空間機器人代替宇航員是未來在軌服務的必然
●1.3.6空間機器人在軌服務內容
●1.4載人航天器機械臂國內外發展現狀
●1.4.1航天飛機機器人SRMS
●1.4.2國際空間站機器人
●1.4.2.1空間站移動服務繫統
●1.4.2.2日本實驗艙遙控機械臂繫統
●1.4.2.3歐洲機械臂繫統
●1.4.3中國的艙外自由移動機器人繫統EMR
●1.4.4中國的空間站機器人繫統
●1.5自由飛行空間機器人國內外發展現狀
●1.5.1已成功在軌演示的自由飛行空間機器人
●部分目錄