●緒論
●第一篇  靜力學
●  第一章  靜力學基本概念和物體的受力分析
●    第一節  靜力學基本概念
●    第二節  靜力學公理
●    第三節  約束和約束反力
●    第四節  物體的受力分析和受力圖
●    小結
●    習題
●  第二章  平面彙交力繫
●    第一節  平面彙交力繫合成的幾何法
●    第二節  平面彙交力繫平衡的幾何條件
●    第三節  平面彙交力繫合成的解析法
●    第四節  平面彙交力繫平衡方程及其應用
●    小結
●    習題
●  第三章  力矩與平面力偶繫
●    第一節  平面問題中的力矩
●    第二節  力偶和力偶矩
●    第三節  平面力偶繫的合成與平衡
●部分目錄

本書參照教育部高等學校工科理論力學課程教學基本要求（中學時）和全國高校中學時實際執行教學大綱情況編寫，注重物理概念的闡述和解決實際力學問題能力的培養，突出針對性、適用性，努力做到理論與應用並重。全書概念嚴密、內容簡明扼要、通俗易懂、圖文配合緊密，例題和習題豐富，可滿足熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求。
全書分為三篇，即靜力學、運動學、動力學，共計十六章，每章後有小結、習題，並附有習題答案。
本書可作為高等院校土建、機械、材料、化工、水利、交通、冶金、采礦等專業本科教材，也可作為土建、機械、材料等專業高職高專教材，還可供函授、電大等相應專業人員以及工程技術人員學習和參考。

    靠前節靜力學基本概念
    1.剛體的概念
    任何物體在力的作用下，或多或少總要產生變形，而工程實際中構件的變形，通常都很好微小，可以忽略不計。例如橋式起重機，工作時由於起重物體與它自身的重量，使橋架產生微小的變形，這個微小的變形對於應用平衡條件求支座反力時可以不考慮（略去不計），所謂剛體，就是指在力的作用下，體內任意兩點間的距離都保持不變的物體，也就是在力的作用下不發生變形的物體。剛體是實際物體抽像的一個力學模型。
    但是將物體抽像為剛體也是有條件的，這與所研究的問題的性質有關，如果在所研究的問題中，物體的變形成為主要因素時，就不能再把物體看成是剛體，而要看成為變形體。例如，若齒輪軸變等