●前言
●第1章引言1
●第2章預備知識5
●2.1指數多項式的零點分布定理5
●2.2微分方程的局部Hopf分支理論6
●2.3微分方程的全局Hopf分支理論9
●2.4高維常微分方程的Bendixson周期解不存在定理12
●第3章一類四次指數多項式的零點分布15
●第4章無自反饋的具時滯的四維神經網絡模型的Hopf分支21
●4.1局部Hopf分支存在性21
●4.2局部Hopf分支性質27
●4.3全局Hopf分支存在性42
●第5章無自反饋的具時滯的四維神經網絡模型的Pitchfork分支52
●第6章具時滯和自反饋的四維神經網絡模型的分支分析60
●6.1絕對穩定62
●6.2在情況下的條件穩定和分支66
●6.3在情況下的條件穩定和分支78
●第7章無自反饋的具時滯的n維神經網絡模型的分支分析101
●結論113
●參考文獻115
●部分目錄

本書是作者參與完成國家高技術研究發展計劃(863計劃)課題、國家自然科學基金項目、吉林省教育廳科學研究規劃項目研究成果的繫統總結。它繫統介紹了被動動態行走雙足機器人的穩定性分析的基本原理和穩定行走控制策略的主要技術，主要內容包括：被動動態行走雙足機器人的發展緒論；被動動態行走雙足機器人相關理論基礎。

    靠前章 引言

    神經網絡所具有的非線性特性和高度並行的運算能力使其廣泛應用於圖像識別、自動控制、數值計算、優化、信息工程等領域，而這些應用在很大程度上依賴於神經網絡的動力學行為，因此對神經網絡動力學行為的分析引起了靠前外學者的廣泛關注，人們很好關注在信號和圖像處理中人工神經網絡的動力學性質的研究在人工神經網絡的文獻中，一般的模型是用下面的常微分方程描述的連續時間模型：

    (1.1)

    其中，n≥2是網絡的個數，Ui(t)是在t時刻時第z的輸入電壓，Ci > 0:和Ri>0分別放大器的輸入電等