●前言
二維碼索引
第1篇 認識篇 工業機器人認知
1.1 工業機器人定義與分類
1.2 工業機器人應用與發展
1.3 工業機器人的基本組成與技術參數
1.4 工業機器人的安全操作規範
知識拓展
思考與練習
第2篇 基礎篇 走進工業機器人
2.1 工業機器人的機械結構
2.2 工業機器人的驅動與傳動
2.3 工業機器人的感知繫統
2.4 工業機器人的坐標繫
2.5 工業機器人的示教器
2.6 工業機器人的編程
2.7 工業機器人的I/O通信
2.8 工業機器人的維護保養
知識拓展
思考與練習
第3篇 應用篇 工業機器人技術應用
3.1 工業機器人搬運
3.2 工業機器人焊接
3.3 工業機器人裝配
知識拓展
思考與練習
參考文獻

本書圍繞工業機器人技術，繫統介紹了工業機器人的基本原理、主要組成部分和應用關鍵技術等內容，具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業機器人的定義與分類、應用與發展、基本組成與技術參數、安全操作規範等內容；基礎篇主要介紹了工業機器人的機械結構、驅動和傳動、感知繫統、坐標繫、示教器、編程、I/O通信、維護保養等內容；應用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業機器人的典型應用。本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設置過多章節，重點強調基礎知識的學習，突出了職業教育的特色。本書既可作為高職高專工業機器人技術專業的教材，也可作為自動化類、機電類等相關專業的教材，還可作為相關行業技術人員的自學參考書。