●前言
●模塊一工業機器人的基礎知識1
●任務一認識工業機器人1
●任務二工業機器人的機械結構和運動控制16
●模塊二工業機器人的編程與操作41
●任務一工業機器人工具坐標繫的標定與測試41
●任務二工業機器人的編程與操作50
●任務三工業機器人軌跡的編程與操作63
●任務四工業機器人水平的編程與操作78
●任務五工業機器人斜面的編程與操作91
●任務六工業機器人工件的編程與操作100
●任務七工業機器人零件的編程與操作116
●任務八工業機器人車窗的編程與操作126
●任務九工業機器人排列的編程與操作139
●任務十工業機器人自動流的編程與操作153
●任務十一工業機器人視覺的編程與操作163
●模塊三工業機器人的管理與維護178
●任務一工業機器人的管理178
●任務二工業機器人本體的保養與維護188
●附錄ABB機器人實際應用中的指令說明202
為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針, 實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的, 更好地適應“ 工學結合、任務驅動模式” 教學的要求, 滿足項目教學的需要,特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫, 知識體繫由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能知識4 部分構成, 知識體繫中各個知識點和操作技能都以任務的形式出現。本書精心設計教學任務, 對專業技術理論及相關知識並沒有追求面面俱到, 也沒有過分強調學科的理論性、繫統性和完整性, 但力求涵蓋了國家職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。 本書共分為三大模塊, 即工業機器人的基礎知識、工業機器人的編程與操作、工業機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上,&等