陳慧蓉主編的《自動控制技術及應用》針對實際控制繫統分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和優化了原有課程內容，全書分為4個，主要內容包括自動控制繫統基礎，自動控制繫統數學模型建立，自動控制繫統性能分析與改善，直流調速繫統分析、調試與故障排除。在內容安排上強調理論以夠用為度，注重學生技能培養和可持續發展能力，注意新技術應用，注重MATLAB軟件在自動控制的分析與設計方面的廣泛應用。在教學的組織與安排上注重理論與實踐的緊密結合，建議采用“任務驅動：教、學、做一體”教學模式，等

● 教學導航（1）
1.1 自動控制的概念及發展（2）
1.1.1 自動控制的基本概念（2）
1.1.2 自動控制的發展階段（3）
1.2 自動控制繫統的組成與控制方式（4）
1.2.1 自動控制繫統的組成框圖（4）
1.2.2 控制繫統組成框圖的繪制（5）
1.2.3 自動控制繫統的控制方式（8）
1.3 自動控制繫統的分類（9）
1.4 控制繫統的性能及分析方法（10）
1.4.1 控制繫統的性能要求（10）
1.4.2 控制繫統的性能分析方法（12）
1.5 MATLAB軟件應用基礎（12）
1.5.1 MATLAB語言繫統（13）
1.5.2 MATLAB基本語句結構（14）
1.5.3 MATLAB的運算（15）
1.5.4 MATLAB二維圖形繪制（18）
任務1 單閉環直流調速繫統定性分析與框圖建立（21）
知識梳理與總結（22）
思考與練習題1（23）
教學導航（25）
2.1 拉普拉斯變換及其應用（26）
2.1.1 拉氏變換的概念（26）
2.1.2 拉氏變換的運算定理（29）
2.1.3 利用分解定理求拉氏反變換（31）
2.1.4 應用拉氏變換求解微分方程（33）
2.2 自動控制繫統的數學模型（35）
2.2.1 控制繫統的微分方程（35）
2.2.2 傳遞函數（37）
2.2.3 典型環節的數學模型（39）
2.2.4 控制繫統的方框圖（45）
2.2.5 反饋控制繫統的傳遞函數（51）
2.3 基於MATLAB/SIMULINK建立控制繫統數學模型（53）
2.3.1 傳遞函數的描述（53）
2.3.2 模型的連接及閉環傳遞函數求取（55）
任務2 控制繫統典型環節的模擬與測試（57）
任務3 單閉環直流調速繫統數學模型建立（61）
知識梳理與總結（65）
思考與練習題2（66）
教學導航（70）
3.1 自動控制繫統性能指標（71）
3.2 繫統時域分析法（73）
3.2.1 穩定性分析（73）
3.2.2 控制繫統動態性能分析（81）
3.2.3 繫統穩態性能分析（89）
3.2.4 基於MATLAB的控制繫統時域分析（97）
3.3 繫統頻域分析法（107）
3.3.1 頻率特性的基本概念（108）
3.3.2 典型環節的頻率特性（112）
3.3.3 開環對數頻率特性曲線繪制（120）
3.3.4 頻率特性分析繫統穩定性（125）
3.3.5 頻率特性與繫統性能的關繫（134）
3.3.6 基於MATLAB的控制繫統頻域分析（142）
3.4 自動控制繫統性能改善（144）
3.4.1 校正概念與校正裝置（144）
3.4.2 基本PID控制（154）
3.4.3 繫統校正（163）
任務4 二階繫統性能分析與測試（177）
任務5 三階繫統性能分析與測試（180）
任務6 頻率分析法分析繫統性能（183）
任務7 轉速負反饋有靜差直流調速繫統性能分析（185）
知識梳理與總結（187）
思考與練習題3（188）
教學導航（193）
4.1 調速的基本概念和技術指標（194）
4.2 直流電動機的調速方法（197）
4.3 單閉環直流調速繫統（201）
4.3.1 開環直流調速繫統存在的問題（201）
4.3.2 繫統的組成及靜特性（202）
4.3.3 閉環繫統反饋控制規律（206）
4.3.4 繫統的穩態參數計算（207）
4.3.5 單閉環調速繫統的動態分析（209）
4.3.6 單閉環無靜差直流調速繫統（212）
4.3.7 其他反饋在單閉環直流調速繫統中的應用（218）
4.4 雙閉環直流調速繫統（221）
4.4.1 轉速、電流雙閉環調速繫統的組成（222）
4.4.2 轉速、電流雙閉環調速繫統的方框圖（223）
4.4.3 轉速、電流雙閉環調速繫統的工作原理（224）
4.4.4 轉速、電流雙閉環調速繫統性能分析（225）
4.4.5 雙閉環調速繫統動態參數的工程設計（229）
4.5 可逆直流調速繫統（237）
4.5.1 可逆直流調速電路的形式（237）
4.5.2 可逆拖動的四種工作狀態（239）
4.5.3 可逆直流調速繫統中的環流分析（240）
4.5.4 有環流可逆調速繫統（242）
4.5.5 無環流可逆調速繫統（245）
4.6 直流調速繫統的MATLAB仿真設計（250）
4.6.1 直流電動機模型在MATLAB中的實現（250）
4.6.2 直流調速控制繫統的仿真過程（254）
4.6.3 開環直流調速控制繫統與仿真（256）
4.7 自動控制繫統的分析、調試與故障排除（261）
4.7.1  自動控制繫統的分析步驟？（261）
4.7.2 自動控制繫統調試（263）
4.7.3 自動控制繫統的維護、使用和故障排除（266）
任務8 單閉環直流調速繫統分析調試與維護（268）
任務9 雙閉環調速繫統的MATLAB仿真（270）
知識梳理與總結（280）
思考與練習題4（281）
參考文獻（284）

陳慧蓉主編的《自動控制技術及應用》根據企業崗位技能的實際需求，以“典型自動控制繫統的分析、調試與故障排除”這一工作任務為主線，並結合作者多年的教學經驗與課程改革成果進行編寫。本書針對實際控制繫統分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和優化了原有課程內容，全書分為4個，主要內容包括自動控制繫統基礎，自動控制繫統數學模型建立，自動控制繫統性能分析與改善，直流調速繫統分析、調試與故障排除，同時將MATLAB軟件的應用貫穿於各中。全書內容按照由簡單到復雜，由部分到整體的認知規律進行介任務設計。
《自動控制技術及應用》為全國高職高專院校“自動控制技術及應用”課程的教材，也可作為應用型本科、成人教育、自學考試、開放大學、中職學校、培訓班的教材，以及自動化工程技術人員的參考工具書。
本書提供免費的電子教學課件、習題參考答案及精等

無 著作 陳慧蓉 主編