●前言
●第一章緒論1
●第一節典型自動化設備及生產線的組成1
●第二節自動控制繫統分類及原理2
●第三節工業控制計算機及其在自動控制中的作用4
●習題5
●第二章教學機器人6
●第一節機器人概述6
●第二節機器人關鍵功能部件11
●第三節串聯機器人38
●第四節並聯機器人50
●習題61
●第三章現場總線控制技術62
●第一節現場總線控制技術概述62
●第二節典型現場總線控制技術74
●第三節PROFIBUS現場總線控制技術82
●第四節PROFIBUS繫統實例109
●習題111
●第四章氣動自動化設備112
●第一節氣動自動化設備的概況112
●部分目錄

本書主要介紹教學機器人、現場總線控制技術、氣動自動化設備、電梯、智能樓宇設備、高速公路收費設備及停車場收費設備等內容。本書立足於靠前實用新技術，貫徹電液氣理論與實踐相結合、安裝調試與使用維護相結合的原則，使學生具備從事機電技術應用工作所必需的自動化設備安裝、調試、運行和維護的基本能力。    本書可作為高職高專院校自動化類與機電設備類專業教學用書，也可作為工程技術人員及工人的參考書。

前言本書結合高職高專院校自動化類與機電設備類專業的培養目標和規格，力求適應高等職業教育專業發展、建設要求，突出實用性。本書主要內容包括教學機器人、現場總線控制技術、氣動自動化設備、電梯、智能樓宇設備、高速公路收費設備及停車場收費設備等，突出了自動化類與機電設備類專業的特點，涵蓋了這些專業應該掌握的單片機技術、PLC技術、氣動控制技術、總線控制技術及射頻技術等。    本書選取的控制實例均來源於生產、生活及工程實際，符合我國國情。通過學習，學生可以掌握一門至多門就業技能，以適應社會和市場需求，為服務社會做好準備。    本書由寧秋平、鮑風雨、馬英慶、周兵、闫坤、姜岩蕾、許連閣、原艷紅集體討論、分工編寫而成，其中，第一章由鮑風雨、寧秋平編寫，第二章由馬英慶編寫，第三章由周兵編寫，第四章由闫坤編寫，第五章由姜岩蕾編寫等