●序
前言
項目一 工業機器人繫統認知
任務一 工業機器人繫統組成及性能指標
任務二 工業機器人繫統使用安全須知
項目二 工業機器人本體的拆裝
任務一 工業機器人本體的拆卸（BN-R3B）
任務二 工業機器人本體的拆卸（BN-R3A）
任務三 工業機器人本體的安裝與調試（BN-R3B）
任務四 工業機器人本體的安裝與調試（BN-R3A）
項目三 工業機器人控制繫統及故障診斷
任務一 工業機器人ROBOX控制繫統的組成
任務二 工業機器人GTC-RC控制繫統的組成
任務三 工業機器人控制繫統故障設置與排除
項目四 工業機器人繫統的通信連接
任務一 PLC與觸摸屏的通信連接
任務二 PLC與工業機器人的通信連接
項目五 工業機器人的零點標定
項目六 工業機器人編程與操作
任務一 工業機器人示教器的操作
任務二 工業機器人坐標繫的建立
任務三 工業機器人示教編程
任務四 工業機器人示教編程典型應用
項目七 基於IRobotSIM的虛擬仿真
任務一 IRobotSIM簡介及安裝
任務二 IRobotSIM典型功能應用
項目八 工業機器人的維護保養及故障處理
任務一 工業機器人的維護與保養
任務二 工業機器人的故障處理
參考文獻
本書介紹了工業機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據國家職業標準《工業機器人繫統運維員》，由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人繫統認知、工業機器人本體的拆裝、工業機器人控制繫統及故障診斷、工業機器人繫統的通信連接、工業機器人的零點標定、工業機器人編程與操作、基於IRobotSIM的虛擬仿真以及工業機器人的維護保養及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學習目標、工作任務”為導向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應用的實際情況和發展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論優選、內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養。本書充分體現了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業機器人技能大賽、工業機器人繫統運維員考評的成果，較全面地介紹了工業機器等
