●目錄前言緒論1模塊一剛體靜力學3學習目標3任務一靜力學基礎3任務描述3任務分析3知識準備3一、靜力學的基本概念3二、靜力學公理4三、約束和約束反力6四、物體的受力分析和受力圖9任務實施12思考與練習13習題答案15任務二平面彙交力繫平衡問題15任務描述15任務分析15知識準備15一、平面彙交力繫的合成16二、平面彙交力繫的平衡17任務實施18思考與練習19習題答案20任務三平面力偶繫平衡問題20任務描述20任務分析21知識準備21一、平面力對點之矩的概念與計算21二、平面力偶22任務實施24思考與練習24習題答案26任務四平面任意力繫平衡問題26任務描述26任務分析26知識準備26一、平面任意力繫的簡化27二、平面任意力繫的平衡條件和平衡方程28三、平面平行力繫的平衡方程31四、摩擦的概念與考慮摩擦時物體的平衡問題33任務實施36思考與練習37習題答案40任務五空間力繫平衡問題40任務描述40任務分析40知識準備41一、力在空間直角坐標軸上的投影41二、力對軸的矩42三、合力矩定理43四、 空間任意力繫的平衡43五、重心46任務實施49思考與練習51習題答案52模塊二運動力學53學習目標53任務一剛體上一點的運動學53任務描述53任務分析53知識準備53一、矢量法描述點的運動53二、直角坐標法描述點的運動55三、自然法描述點的運動56任務實施59思考與練習60習題答案61任務二剛體的基本運動61任務描述61任務分析61知識準備62一、剛體的平行移動62二、剛體的定軸轉動63三、轉動剛體內各點的速度和加速度64任務實施66思考與練習66習題答案68任務三點和剛體的復雜運動68任務描述68任務分析68知識準備68一、點的合成運動的概念68二、點的速度及其合成定理69三、剛體的平面運動71任務實施73思考與練習74習題答案76任務四質點動力學基礎77任務描述77任務分析77知識準備77一、質點動力學基本方程77二、質點的運動微分方程78三、質點動力學的兩類基本問題79任務實施79思考與練習80習題答案81任務五剛體動力學基礎81任務描述81任務分析81知識準備81一、剛體平移動力學基本方程81二、剛體轉動動力學基本方程82三、剛體對軸的轉動慣量83任務實施85思考與練習86習題答案86任務六動力學普遍定理簡介87任務描述87任務分析87知識準備87一、動量定理87二、質心運動定理90三、質點和質點繫的動量矩93四、剛體動量矩的計算93五、質點和質點繫的動量矩定理94六、動量矩守恆定律95七、常見力所做的功96八、功率99九、質點和質點繫的動能100十、動能定理102十一、動力學普遍定理概述105任務實施106思考與練習107習題答案111任務七達朗貝爾原理112任務描述112任務分析112知識準備112一、慣性力和質點的達朗貝爾原理112二、剛體的達朗貝爾原理114任務實施116思考與練習117習題答案119模塊三材料力學120學習目標120任務一軸向拉伸與壓縮120任務描述120任務分析120知識準備120一、材料力學簡介120二、軸向拉伸與壓縮的概念與實例122三、截面法、軸力與軸力圖122四、軸向拉(壓)杆橫截面上的應力、斜截面上的應力124五、軸向拉(壓)杆的變形及胡克定律127六、材料在軸向拉伸、壓縮時的力學性能129七、軸向拉(壓)杆的強度計算133八、拉(壓)杆超靜定問題簡介135九、應力集中的概念137任務實施137思考與練習138習題答案140任務二剪切與擠壓140任務描述140任務分析140知識準備140一、剪切的概念和實用計算140二、擠壓的概念和實用計算142任務實施144思考與練習145習題答案146任務三圓軸扭轉146任務描述146任務分析146知識準備146一、圓軸扭轉的概念與實例146二、扭矩和扭矩圖147三、圓軸扭轉時的應力與變形149四、極慣性矩和抗扭截面繫數152五、圓軸扭轉時的強度和剛度計算153六、提高圓軸扭轉強度和剛度的措施157任務實施158思考與練習159習題答案160任務四彎曲161任務描述161任務分析161知識準備161一、平面彎曲的概念與實例161二、梁的計算簡圖與分類162三、剪力和彎矩、剪力圖和彎矩圖164四、剪力、彎矩與分布載荷集度之間的微分關繫171五、純彎曲梁橫截面上的正應力174六、截面慣性矩與平行移軸公式177七、梁的切應力簡介179八、梁彎曲時的強度計算180九、梁的彎曲變形與剛度條件184十、用變形比較法解簡單超靜定梁187十一、提高梁強度和剛度的措施189任務實施192思考與練習192習題答案196任務五應力狀態與強度理論簡介197任務描述197任務分析197知識準備197一、應力狀態的概念197二、二向應力狀態下的應力分析198三、三向應力狀態簡介與廣義胡克定律202四、強度理論概述204任務實施207思考與練習209習題答案210任務六組合變形210任務描述210任務分析211知識準備211一、拉伸(壓縮)與彎曲組合變形的強度計算212二、彎曲與扭轉組合變形的強度計算215任務實施218思考與練習219習題答案220任務七壓杆穩定221任務描述221任務分析221知識準備221一、壓杆穩定概述221二、壓杆的臨界應力222三、壓杆穩定性校核224四、提高壓杆穩定性的措施225任務實施227思考與練習227習題答案229任務八動載荷與交變應力229任務描述229任務分析229知識準備229一、動載荷及動應力的概念229二、交變應力及材料的持久極限230三、構件的持久極限和疲勞強度計算233任務實施234思考與練習235習題答案235附錄熱軋型鋼常用參數表236參考文獻246

本書注重強化學生的工程意識，注意培養學生解決工程實際問題的能力。編寫中，針對專業崗位的工作任務、工作過程對工程力學的要求，設計學習性工作任務，突出了應用性。本書內容涵蓋“工程力學”課程大綱的基本要求。全書共3個模塊，20個典型工作任務，模塊一剛體靜力學包括靜力學基礎、平面彙交力繫平衡問題、平面力偶繫平衡問題、平面任意力繫平衡問題和空間力繫平衡問題。模塊二運動力學包括剛體上一點的運動學、剛體的基本運動、點和剛體的復雜運動、質點動力學基礎、剛體動力學基礎、動力學普遍定理簡介和達朗貝爾原理。模塊三材料力學包括軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、彎曲、應力狀態與強度理論簡介、組合變形、壓杆穩定和動載荷與交變應力。書後附錄部分有熱軋型鋼常用參數表，每章後均有思考與練習和習題答案。本書采用雙色印刷，並且增加了一些視頻教學內容，以二維碼形式放在相關知識點附近，學生用手機掃碼即可觀看，為閱讀和學習提供了等