●前言
項目一工業機器人基礎1
學習任務一工業機器人概述1
學習任務二工業機器人分類及應用3
項目二工業機器人操作基礎7
學習任務一工業機器人使用安全規範7
學習任務二工業機器人硬件連接11
學習任務三工業機器人示教器的使用17
學習任務四工業機器人手動操縱27
學習任務五工業機器人坐標繫34
學習任務六工業機器人繫統備份與恢復38
學習任務七工業機器人轉數計數器更新44
學習任務八更改工業機器人的時間及查看日志50
項目三工業機器人編程基礎53
學習任務一RAPID程序結構組成53
學習任務二工業機器人運動指令59
學習任務三程序數據的應用及介紹63
學習任務四工業機器人重要程序數據的建立71
學習任務五示教板零件編程92
學習任務六工業機器人常用指令介紹95
項目四工業機器人硬件及通信基礎106
學習任務一工業機器人I/O通信與硬件106
學習任務二ABB工業機器人標準I/O板——DSQC651板的配置117
學習任務三I/O信號監控與操作129
學習任務四工業機器人Socket通信141
項目五ABB工業機器人應用實例147
學習任務一工業機器人搬運程序的編寫及調試147
學習任務二工業機器人搬運離線編程及演示154
學習任務三工業機器人碼垛程序的編寫及調試159
學習任務四工業機器人碼垛離線編程及演示163
學習任務五工業機器人焊接繫統的程序編制與調試166
參考文獻187

本書以ABB工業機器人為對像，采用YL1351A型六自由度工業機器人實訓設備及YL1355A型工業機器人焊接繫統控制與應用設備，結合工業機器人應用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內容包括工業機器人基礎、工業機器人操作基礎、工業機器人編程基礎、工業機器人硬件及通信基礎、ABB工業機器人應用實例五個項目。在ABB工業機器人應用實例項目中，將常用工業機器人的搬運、碼垛、焊接等內容通過現場編程和離線編程兩種方式進行講解，擴大了工業機器人技術的應用範圍，具有很強的實踐意義。另外，本書每個項目中的重點、難點知識都通過視頻、動畫或現場操作等方式進行輔助介紹，從而使學習過程中的知識點更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業機器人技術。
本書可作為高等職業院校、技師與技工院校工業機器人機電一體化、電氣自動化等專業的教材，也可作為相關崗位工程技術人員的培訓教材。