●前言
第一章 無人機與大氣的基礎知識及氣流特性
第一節 無人機的基礎知識
一、固定翼無人機
二、無人直升機
三、多旋翼無人機
四、無人飛艇
第二節 大氣的基礎知識
一、大氣的基本要素
二、大氣層劃分
三、大氣壓力
四、大氣壓力的度量
五、海撥對大氣壓力、飛機性能的影響
六、空氣密度的影響
第三節 低速氣流特性
一、流場的概念
二、運動的轉換
三、連續性定理
第四節 高速氣流特性
一、空氣的壓縮性
二、激波
練習題
第二章 無人機空氣動力學基礎
第一節 無人機空氣動力學概述
第二節 翼型空氣動力學
一、翼型的幾何特性
二、伯努利定理
三、受力
四、升阻比
五、空氣動力特性的影響因素
六、翼型選擇
第三節 機翼空氣動力學
一、翼載荷
二、展弦比
三、後掠角
四、根梢比
第四節 旋翼空氣動力學
一、旋翼翼型
二、旋翼空氣動力學特性
第五節 牛頓定律與無人機受力
一、牛頓定律
二、無人機受力
第六節 高速氣動特性
一、翼型的亞聲速空氣動力特性
二、翼型的跨聲速空氣動力特性
三、翼型的超聲速升力特性
練習題
第三章 固定翼無人機基本飛行原理
第一節 固定翼無人機空氣動力學
一、不同布局的氣動特點
二、機翼上反角
三、翼身組合體
四、尾翼
五、其他因素
第二節 固定翼無人機飛行性能
一、平飛性能
二、爬升性能
三、下降性能
四、續航性能
五、活動半徑
六、起飛著陸性能
第三節 固定翼無人機的飛行穩定性
一、縱向穩定性
二、橫向穩定性
三、航向穩定性
第四節 固定翼無人機操縱及控制原理
一、固定翼無人機操縱原理
二、固定翼無人機控制原理
練習題
第四章 無人直升機基本飛行原理
第一節 無人直升機的結構
一、直升機的布局形式
二、直升機槳轂的結構
三、直升機槳葉的結構
第二節 無人直升機的飛行性能
第三節 無人直升機操縱及控制原理
練習題
第五章 多旋翼無人機基本飛行原理
第一節 多旋翼無人機的飛行性能
一、飛行速度
二、續航時間
三、懸停性能與定位性能
四、避障性能
第二節 多旋翼無人機操縱及控制原理
一、垂直運動
二、俯仰運動
三、滾轉運動
四、偏航運動
五、前後運動
六、側向運動
練習題
第六章 無人飛艇基本飛行原理
第一節 飛艇的內部構造
第二節 無人飛艇的飛行原理
一、空氣靜力學原理
二、空氣動力學原理
第三節 無人飛艇的操縱控制
一、地面操縱
二、飛行操縱
練習題
參考文獻

本書是無人機應用技術專業繫列教材，是根據教育部近期新頒布的專業教學標準，同時參考相應職業資格標準編寫的。 本書主要介紹了無人機與大氣的基礎知識及氣流特性、無人機空氣動力學基礎、固定翼無人機基本飛行原理、無人直升機基本飛行原理、多旋翼無人機基本飛行原理、無人飛艇基本飛行原理，旨在通過繫統的理論學習，讓學生準確掌握空氣動力學基礎知識及各平臺類型飛行器的飛行原理。 為方便教學，本書配套有助教課件等教學資源，凡選用本書作為教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）免費下載，或聯繫編輯咨詢，電話010-88379197。 本書可作為職業院校無人機應用技術專業的教材，也可供相關從業人員及無人機愛好者參考。