●第1章特種移動機器人概述
1.1特種移動機器人的應用背景
1.2特種移動機器人的研究現狀
1.3特種移動機器人環境感知與交互關鍵技術
本章小結
本章參考文獻
第2章移動機器人運動學建模、軌跡規劃及運動控制
2.1幾種典型移動機器人運動學模型
2.2移動機器人軌跡控制方法
2.3軌跡規劃方法
本章小結
本章參考文獻
第3章地面類型在線辨識及牽引特性研究
3.1機器學習概念
3.2基於振動信號的地面物理參數在線辨識方法
3.3基於視覺信號的地面物理參數在線辨識方法
3.4視覺信號與振動信號信息融合
3.5基於地面力學的行駛模型
3.6移動機器人牽引力實驗方法
……

本書針對應用於室外環境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結構化環境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學建模、軌跡規劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規劃及穩定性分析，移動機械臂建模與應用，特種移動機器人同步定位及地圖構建，特種移動機器人設計舉例。