●1概論
1.1引言
1.2國內外研究現狀
1.2.1內河船舶視覺跟蹤研究現狀分析
1.2.2視覺跟蹤算法現狀分析
1.3內河船舶視覺跟蹤繫統分析
1.3.1內河船舶視覺跟蹤繫統的特點
1.3.2內河船舶視覺跟蹤難點
1.3.3內河船舶視覺跟蹤算法性能評價指標
1.4內河船舶視覺跟蹤標準庫建設
1.4.1標準庫建設的必要性
1.4.2標準庫內容分析
本章參考文獻
2基於濾波理論的內河船舶視覺跟蹤
2.1Kalman濾波器
2.2粒子濾波理論
2.2.1貝葉斯估計
2.2.2蒙特卡洛方法
……

本書的特點是將算法理論分析與仿真實驗相結合，可以讓讀者清晰地掌握算法原理和應用中存在的問題以及解決問題的方向。本書內容涉及信息處理、計算機視覺、智能視頻監控等領域。本書可作為計算機、自動化、信息處理和交通工程等專業高年級本科生和研究生的學習用書，也可以作為從事視頻處理和智能視頻分析的研發人員的參考書。