●1電氣傳動繫統的基礎
●1.1電機基礎
●1.1.1電機統一理論
●1.1.2電機的結構及基本工作原理
●1.2調速裝置
●1.2.1直流調速裝置
●1.2.2交流調速裝置
●1.2.3調速的一般原則
●1.3電氣傳動控制繫統的結構
●1.3.1開環控制結構
●1.3.2閉環控制結構
●1.3.3開環與閉環控制結構的對比
●1.4電氣傳動控制繫統的調速指標
●1.4.1靜態調速指標
●1.4.2動態調速指標
●1.5控制器的PID調節作用
●1.5.1PID調節規律
●1.5.2數字式PID調節器
●1.6小結
●習題與思考題
●部分目錄

本書講述了電氣傳動控制繫統設計、調試、運行的方法，教授學生如何針對不同的控制對像及要求，選擇合適的控制規律、繫統結構和繫統參數，使學生建立起繫統的工程概念；同時，從理論和實踐兩個方面，闡述了電氣傳動繫統控制的基本理論和相關技術，並重點介紹了PWM控制技術、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動機調速繫統等傳動繫統的主流技術，努力做到反映很前沿的技術成果。
作者參與了大量實際應用項目，從目前靠前外現有的工程案例中總結和提煉出控制規律，將交直流調速的內涵進行融合，做到深入淺出、通俗易懂，是靠前靠前部以應用案例的形式講解控制繫統設計的教材。很好適合用作自動化和電氣工程類專業本科生與研究生的教材，也可以作為電氣工程師的參考書。

錢曉龍,闫士傑 主編