●第1章 緒論 1.1 機械創新設計概述 1.2 創新能力的構成 1.3 機械的創新目標 1.3.1 快速滿足不斷變化的市場需求 1.3.2 機械的功能要求 1.3.3 機械的物理特性 1.4 本課程的內容、性質和目的 小結 習題第2章 創新思維與創造原理 2.1 創新思維 2.1.1 發散與收斂 2.1.2 邏輯思維與非邏輯思維 2.1.3 定向與非定向 2.1.4 動態思維和有序思維 2.1.5 直覺思維和靈感思維 2.2 創造原理 2.2.1 綜合原理 2.2.2 移植原理 2.2.3 逆反原理 2.2.4 變異原理 2.2.5 還原原理 2.2.6 群體原理 2.2.7 完滿原理 2.2.8 迂回原理 2.2.9 價值工程原理 2.2.10 分離原理 小結 習題第3章 創新技法 3.1 智力激勵技法 3.1.1 奧斯本智力激勵法 3.1.2 默寫式智力激勵法 3.1.3 卡片式智力激勵法 3.2 類比與聯想技法 3.2.1 類比技法 3.2.2 聯想技法 3.3 設問探求技法 3.3.1 奧斯本檢核表法 3.3.2 “5WH”法 3.3.3 7步法 3.3.4 行停法 3.4 要素組合技法 3.5 輸入/輸出法 小結 習題第4章 機構的創新設計 4.1 常用機構的選擇 4.2 機構的組合與實例分析 4.2.1 串聯式機構組合 4.2.2 並聯式機構組合 4.2.3 復合式機構組合 4.2.4 疊加式機構組合 4.3 機構的變異與演化及實例分析 4.3.1 連杆機構的變異演化 4.3.2 凸輪機構的變異演化 4.3.3 齒輪機構的變異演化 4.4 機構形式設計的原則 4.5 組合機構的尺寸綜合 4.5.1 串聯式機構組合尺寸綜合 4.5.2 並聯式機構組合尺寸綜合 4.5.3 復合式機構組合尺寸綜合 4.5.4 機構的疊加綜合設計 4.5.5 機構的時序組合設計 4.6 應用舉例 4.6.1 飛剪機機構設計 4.6.2 平行齒輪機構的演化 4.6.3 抽油機設計 小結 習題第5章 機構類型變異創新設計 5.1 設計方法 5.2 一般化運動鏈 5.3 設計約束與類型變異創新設計 5.3.1 設計約束 5.3.2 再生運動鏈 5.3.3 新型鉸鏈夾緊機構運動簡圖 5.4 擴展應用實例 小結 習題第6章 機械繫統功能原理設計 6.1 功能及其分類 6.1.1 功能的描述 6.1.2 功能的分類 6.2 功能原理方案設計 6.3 多功能專用鑽床傳動繫統的設計 6.4 設計實例——地面反恐防爆機器人 小結 習題第7章 反求工程與創新設計 7.1 反求工程概述 7.1.1 反求設計 7.1.2 反求設計的過程 7.1.3 反求設計的分類 7.2 硬件反求設計與創新 7.2.1 設備實物反求 7.2.2 關鍵部件反求 7.2.3 機械零件尺寸精度反求設計 7.3 軟件反求設計與創新 7.3.1 裝配圖反求 7.3.2 專利反求 7.4 影像反求設計 7.5 計算機輔助反求設計 7.5.1 計算機輔助反求設計過程 7.5.2 攪拌器的計算機輔助反求設計 7.5.3 電話機的計算機輔助反求設計 小結 習題第8章 機電一體化繫統創新設計 8.1 機械的發展與機電一體化繫統 8.2 機電一體化概述 8.3 信息處理及控制子繫統 8.3.1 控制繫統的分類 8.3.2 控制器選型 8.4 檢測傳感子繫統 8.4.1 傳感器的組成 8.4.2 傳感器的分類 8.4.3 常用傳感器及應用 8.5 廣義執行機構子繫統 8.5.1 機電一體化件 8.5.2 廣義機構 8.5.3 電動式廣義機構 8.5.4 液、氣動廣義機構 8.5.5 形狀記憶合金式廣義機構 8.5.6 電磁式廣義機構 8.6 機電一體化繫統設計 8.6.1 機電一體化繫統設計的內容和過程 8.6.2 清掃車的清掃裝置機電一體化設計 小結 習題 第9章 基於TRIZ理論的創新設計 9.1 TRIZ理論概述 9.1.1 TRIZ理論的主要內容 9.1.2 TRIZ理論的重要發現 9.1.3 TRIZ理論解決發明創造問題的一般方法 9.1.4 TRIZ理論的應用 9.2 設計中的衝突及其解決原理 9.2.1 概述 9.2.2 物理衝突及其解決原理 9.2.3 技術衝突及其解決原理 9.2.4 衝突矩陣 9.3 利用技術進化模式實現創新 9.3.1 概述 9.3.2 技術繫統進化定律 9.3.3 技術繫統進化模式 9.3.4 技術進化理論的應用 9.4 計算機輔助創新設計軟件 9.4.1 概述 9.4.2 創新能力拓展平臺CBT/NOVA 9.5 TRIZ理論的發展趨勢 小結 習題第10章 機械繫統創新設計實例分析 10.1 新型內燃機的開發實例 10.2 圓柱凸輪數控銑削裝置的創新設計實例 10.3 全自動送筷機創新設計實例 10.4 小型鋼軌砂帶成形打磨機設計實例 小結 習題參考文獻