●前言
●第1章緒論
●1.1機電一體化技術概述
●1.1.1基本概念
●1.1.2機電一體化產品分類
●1.2國內外機電一體化發展現狀
●1.2.1國外機電一體化發展現狀
●1.2.2國內機電一體化發展現狀
●1.3機電一體化技術基本組成
●1.4機電一體化技術體繫
●1.5機電一體化技術發展趨勢
●習題
●第2章機械繫統設計理論
●2.1概述
●2.1.1機電一體化對機械繫統的基本要求
●2.1.2機械繫統的組成
●2.1.3機械繫統的設計思想
●2.2機械繫統性能分析
●2.2.1數學模型的建立
●2.2.2力學性能參數對繫統性能的影響
●部分目錄

本書詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。靠前章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械技術，重點講解機械繫統組成，機械繫統建模（以傳動繫統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制繫統的組成、特點，典型的計算機控制繫統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應用；第4章為PID控制技術，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數對控制繫統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為傳感器技術，重點講解機械量測量傳感器，包括位置、位移、速度、力矩測量傳感器；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服繫統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法等

機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得靠前的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的繫統技術，目前正向光機電一體化技術方向發展，目前機電一體化產品已遍及人們日常生活和國民經濟的各個領域。    隨著科學技術的發展，機電一體化產品的概念不再局限於某一具體產品的範圍，已擴大到控制繫統和被控制繫統相結合的產品制造和過程控制。為了在當今國際範圍內激烈的技術、經濟競爭中占據優勢，世界各國紛紛將機電一體化的研究和發展作為一項重要內容而列入本國的發展計劃。    為推進我國由“制造大國”向“制造強國”的轉變，2016年4月6日國務院主持召開國務院常務會議，會議通過了《裝備制造業標準化和質量提升規劃》，要求對等