●第1章 緒論
● 1.1 研究背景及意義
● 1.2 國內外研究現狀分析及存在的問題
● 1.2.1 駕駛員模型
● 1.2.2 車輛、行人檢測與追蹤
●第2章 基於移動視頻淺層特征的道路信息識別研究
● 2.1 基於感興趣區域優先級的車道識別繫統研究
● 2.1.1 駕駛任務驅動的感興趣區域
● 2.1.2 車載前置攝像頭測距原理與方法分析
● 2.1.3 圖像預處理
● 2.1.4 車道識別
● 2.1.5 車道線生成算法優化
● 2.1.6 實驗測試與分析
● 2.2 基於車載前置移動視頻采集終端的行人檢測
● 2.2.1 行人檢測的相關方法
● 2.2.2 算法設計與實驗分析
● 2.3 車輛識別
● 2.3.1 車輛檢測方式概述
● 2.3.2 基於視覺的車輛識別方法
● 2.3.3 基於視覺的車輛跟蹤方法
●部分目錄
本書論述了一種基於即時網絡通信的汽車輔助駕駛繫統與評價機制。該繫統的視頻信息分別由道路信息獲取攝像頭和駕駛員狀態信息攝像頭采集。全書共6章，分為兩個部分，第一部分（第1章~5章）介紹了一種輕量級的感興趣區域優先級的設定方法和一種基於移動終端的道路行人信息快速識別方法。嘗試改進基於雙注意機制的深度學習算法對車輛和行人進行檢測。討論了自底向上的基於數據驅動的顯著性區域的相關算法和自頂向下的基於任務驅動的感興趣區域的方法，在引入速度，空間等因素的基礎上討論了一種駕駛任務與數據驅動融合的動態感興趣場的生成方法。第二部分（第6章）介紹了一種基於單目攝像頭的駕駛員疲勞信息檢測繫統。通過對駕駛員駕駛過程中面部關鍵信息的提取,對駕駛員疲勞狀態進行識別並預警。
